奥比中光机构调研报告 调研日期:2023-11-16 奥比中光科技集团股份有限公司是一家领先的3D视觉感知整体技术方案提供商,已构建起“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系。公司针对深度引擎芯片、感光芯片、专用光学系统等核心底层技术以及SDK、行业应用算法等全链路技术进行全栈式自主研发,同时对结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量进行全领域布局。公司的使命是“让所有终端都能看懂世界”,致力于将3D视觉感知技术应用于多个领域,包括智能手机、线下零售等市场。在生物识别、消费电子、AIoT、工业三维测量等市场,奥比中光实现了多项商业应用,服务全球超过1000家客户及众多开发者。 2023-11-21 董事会秘书靳尚 2023-11-162023-11-17 特定对象调研,现场参观,电话会议,“我是股东 ”—投资者走进奥比中光活动- 深圳证监局 国务院直属机构 - 勤辰资产 - - 瑞和投资 投资公司 - 上海证券交易所 交易所 - 国信证券 证券公司 - 30多位投资者 - - 天风证券 证券公司 - 兴业证券 证券公司 - 华宝基金 基金管理公司 - 交银施罗德 基金管理公司 - 聚鸣投资 投资公司 - 奥比中光科技集团股份有限公司(以下简称“公司”、“奥比中光”)专注于3D视觉感知技术研发,在万物互联时代为智能终端打造“机器之眼”,将3D视觉感知产品应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域,致力于让所有终端都能更好地看懂世界。 公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台,不断孵化、拓展新的3D视觉感知产品系列,在生物识别、机器人、AIoT、3D打印等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。 科学合理的技术体系是公司技术先进性的重要保障。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系 ,在技术纵深上融合了光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术,在技术横向跨度上涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域。 1、公司针对海外市场的业务有什么规划?答: 您好!今年以来,公司持续优化、完善产品线以覆盖更多应用场景,同时积极拓展海外客户,抢占海外市场。在产品发售及海外主要合作伙伴方面,公司今年陆续发布多款新品并正式与微软、英伟达等国际巨头建立稳定合作。 公司新品3DiToF相机FemtoMega,由公司与微软、英伟达联合研发制造并已于今年年初发布;今年8月,公司新发布Femto系列另两款iToF相机,同时正式接受微软AzureKinect技术产品线的授权。至此,公司Femto系列产品线已涵盖FemtoBolt、FemtoMega、FemtoMega I三款产品。该系列产品可快速接入微软已积累超过十年的开发者和客户需求,有望促进公司海外销售收入增长。 此外,公司与英伟达合作开发的3D开发套件PerseeN1也于今年8月初正式发布,PerseeN1融合了奥比中光双目结构光相机OrbbecGemini2和支持海量开源项目的NVIDIAJetsonNano算力平台,可广泛应用于移动感知、避障识别、体积测量、体感交互等领域,赋能包括机器人市场在内的千行百业3D视觉创新。 目前公司已将FemtoMegaiToF相机、PerseeN1智能相机、Gemini2、MS200等集成到NVIDIAIsaacSim平台,并在开发者社 区上线了OrbbecCameraUSD使用说明。全球开发者可以便捷地在平台中调用3D相机数据,并且通过IsaacROS硬件加速包,轻松将机器人大脑连接到虚拟世界进行机器人开发、测试和仿真,打造具备更强大能力的机器人。 作为英伟达全球产业数字化生态布局的合作伙伴之一,公司未来将与NVIDIAOmniverse生态持续深入融合,持续将更多Orbbec视觉生态产品融入到IsaacSim平台中,助力全球机器人开发者便捷地开发、测试、仿真机器人3D视觉系统,打造出具备更强大能力的机器人,助力更多机器人及元宇宙创新应用开发及产业化落地。 海外业务是公司重要的战略业务方向之一。3D视觉感知技术属于前沿技术,通过与境外众多客户及开发者的紧密合作,公司可实时了解全球前沿的3D视觉感知技术应用,为国内市场的技术与产品推广提供参考。此外,海外业务收入毛利率较高,有望进一步推动公司的盈利能力提升。 未来,公司将继续发挥优质海外业务平台作用和品牌优势,深入细化对海外市场和具体项目的分析研究,不断加强海外市场开拓的走深走实 ,进一步提升奥比品牌的海外影响力。 2、您好,请问公司在具身智能方面有什么应用和规划?答: 您好!我们认为,具身智能机器人将沿“大脑先行、感知突破、身体完善”的方向迭代发展,其应用场景具备复杂、变化、多样化等特点, 故而所需要的“眼睛”是3D化、小型化、低成本、高性能且高度集成化的,这就对视觉提出了极高的要求。公司自成立以来致力于让所有终端“看懂世界”,高度契合当下具身智能机器人视觉发展需要。研发3D化、高度集成化、场景复杂化的机器人视觉技术将极大促进具身智能机器人在感知技术层面的发展,3D视觉感知已步入大规模产业化前的重要发展阶段,拥有诸多潜在的细分应用场景领域和需求增长爆发点,行业面临良好市场机遇。 公司自2015年起即为机器人产业提供3D视觉传感器,近年来已推出丰富且全面的机器人视觉感知产品方案。通过与机器人产业客户的多年合作,公司从传感器、激光雷达到模型算法都已积累了很强的综合实力,通过在技术、产业链、量产能力和品牌等方面的领先优势,公 司近年来持续不断孵化和拓展新的低成本、高度集成化的3D视觉感知产品系列。截至目前,公司已与优必选、追觅科技、斯坦德、云迹科技、高仙机器人、石头科技等多家机器人客户达成业务合作。 此外,公司持续关注产业发展机遇,于今年7月初发布定增预案,拟搭建机器人视觉产业技术中台,进一步深化3D视觉感知技术在机器人应用领域的发展。 3、针对机器人业务方向,公司在大模型及智能算法上有哪些研究? 答: 您好!关于视觉大模型,公司正在搭建机器人视觉产业技术中台,其中,“AI视觉感知和多模态交互大模型”旨在为机器人赋予智能化的“ 机器人之眼”,让机器人在“看到世界”的基础上进一步“看懂世界”和“理解世界”。一方面,针对当前机器人视觉复杂场景应用痛点问题,公司研发抗强光、大HDR、抗雨雾、抗高温高湿工业级等智能视觉算法,以实现机器人视觉传感器在室内外复杂场景下的大范围、高精度、高可靠性等性能;另一方面,公司将研发多模态视觉大模型(机器人视觉GPT,RobotvisionGPT),同时利用机器人视觉GPT技术应用于机器人自主移动/驾驶的全套算法(避障、导航、定位、建图、识别),实现各类视觉算法的智能化,目前相关研发工作正在有序推进中。 在算法研发方面,主要包括深度引擎算法及消费级应用算法的研发。深度引擎算法是用于实现深度信息的计算,包括结构光深度引擎算法、 双目深度引擎算法、iToF深度引擎算法等,这些算法一般通过PC端研发、FPGA优化验证,最后形成芯片底层语言,并固化到芯片中。与传统由通用处理器来实现深度计算相比,深度引擎算法更有优势,并专用于深度引擎芯片,能够以更低功耗实现更快速、更高精度的深度信息计算,是3D视觉技术走向消费级并得以不断推广的关键。消费级应用算法是基于3D视觉传感器获取的目标场景的三维信息,面向下游消费级应用需要所开发出的算法方案,是构筑客户具体应用与3D视觉传感器硬件之间的桥梁。 未来公司通过大模型及智能算法的研发,结合机器人视觉传感器,将形成自主移动定位导航和避障的完整产品方案,为全产业下游客户提供全方位能力平台及系列化产品方案。 4、公司在3D视觉传感器行业技术的核心竞争力是什么? 答: 您好!奥比中光是国内率先开展3D视觉感知技术系统研发并实现产业化应用的企业,已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一,在产业链方面形成了明显的先发优势。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系,拥有技术优势-3D视觉感知全栈式和全领域技术研发创新能力,人才优势-光学测量基因深厚、多学科交叉的核心团队,产业链优势-集聚全球性供应链和行业头部客户的上下游资源,量产优势-掌握自主核心技术、实现百万级规模的生产能力。近年来,公司基于视觉产业技术中台能力,已推出高标准、高通用性、高可扩展性、高易用性的系列化产品和产品组合。如面向机器人产业,公司可提供单目结构光、双目结构光、iToF、激 光雷达、dToF等全技术路线3D视觉传感器,并提供多传感器融合支持,帮助各类型机器人实现建图、定位、避障、识别等功能,便于机器人客户厂商一站式采购产品方案。 此外,围绕中长期战略规划,公司始终保持着在人才培养、技术攻关等方面较高水平的研发投入,在全球竞争中形成了人才储备优势和专利技术壁垒。截至2023年6月30日,公司专利申请总量1,682项,在3D视觉感知领域的知识产权储备位列世界第一梯队,比肩苹果 、微软等国际巨头,具备较宽的研发护城河。 公司未来也会不断完善研发管理机制以促进研发成果的快速转化,通过强化自主创新能力和深化企业核心竞争力,全面提升公司的整体竞争实力。 5、公司自今年以来官宣了很多新品,如Gemini系列、Dabai系列等,这些产品的应用领域具体是哪些?对应的都有哪些客户? 您好!近年来,公司持续不断孵化和拓展新的3D视觉感知产品系列,在生物识别、AIoT、机器人、三维扫描(3D打印)等市场上实现了多项 具有代表性的商业应用。今年以来,公司快速优化产品布局,已推出多款适配各类应用场景的新产品、新技术,特别是Gemini系列、Dabai系列等。 Gemini系列:公司于今年新推出了Gemini2、2L和2XL,支持多种实用功能,如高性能惯性传感、硬件D2C、深度和RGB帧同步以及多机同步等,可广泛应用于机械臂无序抓取、移动感知、3D人体/物体重建、维度测量、智慧仓储物流、医疗康复、运动健身、智慧农牧、智慧商超等3D视觉相关应用场景。 DaBai系列:公司新推出的DaBaiDCW2和Max,支持高能级工作模式,实现高性能和极大视场角,可赋能各类型机器人实现感知、避障、导航等功能。比如普渡科技的送餐机器人、高仙的商用清洁机器人、优必选的各类机器人等。 未来,公司将重点围绕国内外生物识别、机器人、AIoT、三维扫描(3D打印)等以公司核心技术为刚需的应用领域,在全球范围内积极拓展优质客户,不断深入和细化具体项目合作,为改善公司的经营业绩打下良好基础,力争给投资者带来更长期的投资回报。 感谢您对公司的关注与支持!