人工智能在自动驾驶方面运用落地分享

人工智能在自动驾驶方面的运用落地分享 分享人：张力（文远知行COO） 主讲嘉宾 分享嘉宾：张力文远知行首席运营官 现任文远知行首席运营官，全面负责公司的运营、市场拓展及媒体合作、以及无人驾驶业务在中国市场的落地服务工作。 具有着长达二十四年的IT从业经验，曾在思科服务十九年，任思科大中华区资深副总裁、CEO幕僚长，思科中国创新业务总部总经理,全面负责思科中国的智慧城市业务及其落地。 2004年就读于北京大学光华管理学院高级工商管理硕士学位。 软件定义汽车&软件、算法的价值 智能汽车时代，软件重要性大为凸显 自动驾驶产业发展的价值与意义 安全 机器人驾驶员比人 类驾驶员更安全可靠 经济 出行服务的毛利将 提升40%以上 高效 无人驾驶可以显 著提高交通效率 方便 社会老龄化导致司 机不足、打车困难 数字化 加速供给端 数字化改革 •中国每年超6万人死于交通事故,平均每年造成直接财产损失十亿元多； •交通事故的主要成因：酒后驾驶、超速行驶、逆向行驶、无证驾驶、未按规定行驶以及其他因素。 •机器不会受体力，情绪，酒精等因素影响，从而避免事故。 •目前出租车价格为2.6- 3.2元/公里，其中司机成本占50%以上； •无人驾驶实现后，司机成本完全去除，摊销传感器和研发成本后，维持出租车价格不变的情况下，毛利提升40%以上。 •全国361城市中，有61%的城市通勤高峰时处于拥堵或缓行状态； •自动驾驶会有更加高效的城市交通系统，汽车使用率提升至90%。绝大多数城市停车地点将被节省。 •2019年，老龄化程度创下新高——全国65周岁及以上人口17603万人，占总人口的12.6%； •受到少子化与老龄化双重影响，不可避免使适龄劳动力供给规模将出现下降。 •在供给端数字化改革的背景下，无人驾驶有非常高的应用和社会价值； •尤其是在类似本次疫情下，无人驾驶能够有效避免交叉感染，保证在疫情下的交通运输能力，同时可以追逐感染源。 文远知行WeRide是全球领先的L4级自动驾驶科技公司，致力于为智慧城市打造出行和货运的新物种、新模式、新体验。 广州·全球总部 文远知行已获得多家全球汽车制造商和客车制造商的战略领投，是全球第一家同时在中美两地开展无人驾驶测试的初创公司。 北京办公室 上海办公室 深圳办公室 圣何塞办公室 1000万公里+ 自动驾驶里程 300+辆 车队规模 800名+ 全球员工 郑州·研发运营中心 武汉办公室 南京·研发运营中心安庆·数据标注中心 全栈式软硬件结合的全面自动驾驶决方案 AI基础设施 定位/高精地图 感知 预测 规划和控制 多传感器融合 计算单元 自动驾驶 解决方案 GNSS/IMU导线控驱动系统 航 全栈式技术平台 全冗余车辆平台 多重冗余 远程辅助 大型车队跨云大规模管理系统数据平台仿真平台 WeRideGo 手机APP WeRideViz 车载人车界面 配套平台 5G远程辅助中心 大数据处理平台 以用户为中心的配套平台 可适应各种场景 强大的数据迭代，安全的数据管理机制 丰富的用户体验 平台化的系统和产品 文远知行自动驾驶创新产品 全天时 全场景 全天候 MiniRobobus 随需公交 Robotaxi 共享出行 Robovan 同城货运 无人驾驶小巴 •中国首款为城市开放道路设计的全无人驾驶小巴 •由文远知行与宇通集团联合研发 •前装量产车型，无方向盘、油门、刹车踏板，荣获德国红点奖 •最高车速为40km/h，续航里程≥200km 中国首个开放运营的无人小巴服务 2022年1月，文远知行正式在广州国际生物岛开放运营全无人驾驶的文远小巴，为市民提供无人驾驶微循环公交服务。 运营时间： 周一到周五，8:00am-22:00pm 周六到周日，9:00am-18:00pm 乘车路线： 南线：官洲地铁口B口—木莲庄酒店—生物岛公寓西门（星汉大道站）北线：官洲地铁口A口—生物岛广州实验室（水墨园） （10分钟/班，循环路线） 11 无人驾驶出租车 •搭载文远知行自研的全栈式软硬件解决方案 •实现在中国城市开放道路、高速公路，以及江底隧 道、城中村等特殊场景的无人驾驶 •最高时速达115km/h 无人驾驶货运车 •采用灵活、轻便的轻客车型，全冗余底盘开发 •搭载文远知行自研的全栈式软硬件自动驾驶解决方案 •集技术、产品、场景于一身，开展前装量产车型设计和定制化生产线改造 •探索智慧货运新模式 中美两地无人驾驶测试许可 中国·广州2020年7月 获得中国首批全无人驾驶测试许可，在广州进行开放 道路的全无人驾驶路测。 美国·加州2021年4月 获得美国加州机动车管理局（DMV）颁发的全无人测试牌照，车内无需配备安全员。 行业领先的自动驾驶技术 城市CBD高速城中村 隧道雪天雨天 中国特有的复杂的路况下，文远完成中国最大测试运营规模 中国的路况复杂度远超美国文远知行完成中国最大规模路测运营 每小时场景 478825621338311 车辆行人自行车交通锥 广州最大高精地图覆盖 814.74km2测试区域，144.65km2全公开商业运营区域，数百个上下车点 2,498km高精地图里程,1,818交通灯，5,524交叉路口,3,131人行道，88,034行车道 9 变道2 3 加塞2 4 逆行电动车8 每英里路况指标 中国广州 美国硅谷 难度对比 行人 138 35 4x 自行车 72 15 5x 换道 2.62 0.48 7x 加塞 1.3 0.25 5x 逆行自行车 1.8 0.03 60x 每公里路测综合难度30x 铁三角战略合作模式18 文远知行聚焦与车企/Tier1、出行/货运平台的战略协同，探索自动驾驶的商业化落地。 通过与各城市的主机厂、平台方合作，服务本地市民，把自动驾驶服务的产值、税收、创新留在当地，赢得政府的支持。 中国首个全对外开放Robotaxi服务 2019年11月，文远知行推出中国首个全对外开放的自动驾驶出租车（Robotaxi）运营服务，覆盖广州黄埔区、广州开发区144.65平方公里的城市开放道路。无需申请、审核，为市民提供自动驾驶出行服务。 运营时间： 周一到周日，9:00am-18:00pm 运营范围： 黄埔区、广州开发区，144.65km2 19 文远知行Robotaxi全对外开放运营两周年数据 不一定每周呼叫 41% 第一次使用 31% 一周至少一次 28% 使用文远知行Robotaxi的频率 307,363 次出行 您希望最快什么时候可以乘坐全无人的Robotaxi？ 200+ 上下车点 180,000+ 乘客 37% 现在就可以 全无人驾驶 39% 安全测试一年后 运营两周年数据： 2019年11月—2021年11月 中国首份自动驾驶出租车（Robotaxi）乘客调研报告 扫码下载完整报告 运营级全栈式软硬件解决方案技术保障 车辆平台 硬件定位/地图 感知规划/控制 大数据 5G应用 江铃轻客 日产LEAF2 无人驾驶车队规模 超300辆 日产轩逸 宇通小巴 东风风神广汽AIONS 林肯MKZ 仅占车顶不到 0.4平方米的面积 •行业首个小尺寸轻量化的套件组合，为不同乘用车 型提供精准、稳定的自动驾驶感知能力 •实现360度视场全覆盖，最远达到前向300米、无盲区死角的探测 •精准判断和识别感知范围内的物体及其运动状态、 特殊交通场景及标志等 •单个套件即可让车辆实现L4级自动驾驶 传感器清洁系统 单次清洁仅需1秒 单人可轻松举起 定位——六自由度，多传感器融合解决方案 激光雷达及高精度地图 融合来自于不同但互补的传感器组合 •定位精度高于任何单一的传感器 •交叉备份提高定位的安全性 相机 GPS/北斗及RTK IMU 轮速计 感知——多传感器融合全面场景感知与理解 多传感器高度同步 更全长尾场景检测能力 全面场景理解更深层次的场景理解 1 2 3 4 激光雷达、相机、毫米波雷达等多传感器数据毫秒级同步，实现厘米级感知精度。为算法提供高质量感知数据。 丰富的测试场景，积累了大量数据，通过泛化，具备了更全面的长尾场景检测能力 通过规模化部署极大的提升了感知能力 •更全：检测一切路面物体 •更深：深入分析场景信息 对车尾转向灯、双闪等信号进行深层次理解，为决策系统提供高级别感知数据。 Real-timedetectionprovidescomprehensiveinformationfor drivingdecisions 多传感器高度同步 面部/身体为导向的感知 30 全面场景理解 更全面的长尾障碍物检测 更深层次的场景理解-车尾灯检测 数据平台–人工智能的供血系统 160,000场景数据（2019年一年） 1.5PB数据提供实时搜索功能，加速算法开发 所有场景数据通过Analytics平台全自动收集和分析，支持大规模测试运营调试 200+PFLOPs海量计算能力，支持大规模深度学习算法训练调试 200+全球标注团队（中国，东南亚），高效标注工具（成本<$0.01/prefusionobject),超过2 亿个3Dobject标注，并帮助客户标注数据 文远知行全自动大数据平台 不同城市的自动驾驶车队每天上传TB量级的数据到本地数据中心，进行预处理； 全球数据中心进行重点场景的分类、高精地图的生成和深度学习模型训练； 仿真平台对全场景算法进行模拟验证。实现在24小时内完成对测试运营问题的修复、高精地图更新和百辆级别车队的深度学习模型部署。 文远知行自动驾驶运营级产品 文远知行云控平台WeRideFleetManagement是智慧交通系统的指挥中枢和大脑，可实时查看规划路线及自动驾驶状态，支持语音客服，车辆定位，远程控制，订单状态管理等功能。 自动驾驶打车App，于2019年11月首次面向公众推出，提供自动驾驶出租车和随需公交出行服务。 自动驾驶货运App，可实时查看、调度自动驾驶货运车队的运输状态、送货进度等，通过数字化的管理平台革新现有货运管理模式。 WeRideViz，自动驾驶车载可视化界面，向乘客实时展示周围路况和车辆状态信息，打造自动驾驶时代的人机交互。 5G远程技术，让自动驾驶更安全(Jasper流量管理） 双模式 Hint 远程辅助系统给出车端决策建议 Control 非常规交通情况下远程控制车辆驾驶 优先选用信号最强的通讯网络 5G、4G；联通、电信、移动 通过实现远程速度感知、实际车宽感知、障碍距离感知等操控需求，5G远程设备能够保障远程安全员做出精准的远程操作。 多重冗余通讯 无缝交互 Remotecontrolvideo 车路系统整体规划 5G+MEC+自动驾驶+V2X=车路协同生态展示 自动驾驶展示V2X交互技术合作拓展 自动驾驶出租车 信号灯实时交互 AR监控+车辆信息 5G远程操控 路口超视距交互 运营人脸识别 文远知行&思科IT的合作 1、物联网场景 •Jasper物联网卡统一管理平台（中国联通流量调度、带宽批发） 2、企业WIFI无线网络场景 •CiscoMerakiAP&Air系列接入点 •CiscoMerakiCloud&CT系列控制器 3、企业&数据中心有线网络场景 •Ciscocatalyst4500&2960系列交换机 •CiscoNexus9000系列交换机 4、企业视频会议场景 •CiscoWebexRoom&TelePresence网真系列 校招/实习岗位(2022-2023应届生优先) 研发/算法类 深度学习，计算机视觉，优化，机器人，控制，SLAM C++，算法，实时系统，并行计算，云计算，大数据，仿真，等 硬件相关类 传感器工程师/集成测试工程师/嵌入式开发工程师/电子电气工程师 校招投递入口社招投递入口 面向专业 计算机、软件工程、应用数学、统计学、自动化控制、机械、电子