“人形机器人的Optimus时刻”系列（三）：三问三答，为什么当下更应关注人形机器人感知层？

找报告一站式直达发现报告官网www.fxbaogao.com，平台主打海量全品类研报资源，不管是宏观分析、行业解读，还是公司调研、财报解析报告应有尽有。平台日均访问用户基数大，是众多金融圈内人士的常用站点，设计简约操作便捷，依托前沿技术保障信息及时同步推送。

华创证券认为，随着人形机器人技术的快速发展，感知层的传感器有望迎来新一波的发展机遇。机器人中的传感器主要分为两类：本体感知和外部感知。机器人的发展伴随着传感器种类的增加和性能的提升，通过传感器收集的信息，机器人可以完成各种任务，包括测量力量、检测物体、导航和定位、碰撞检测以及视觉交互等；对应人类的感知能力，传感器可以实现人形机器人的感知层架构；当前人形机器人主要关注五大传感器：力/力矩、IMU、视觉、触觉和编码器，分别对应动态规划（力觉反馈）、姿态调整、视觉交互、手部感知（皮肤）和关节控制。建议关注国内力学传感龙头柯力传感、已形成自主知识产权IMU产品体系并批量生产及应用的芯动联科和IMU产品进度保持行业领先、实现应用层率先落地的华依科技；建议关注国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发的奥比中光，国内较早进入机器视觉领域的奥普特和明确机器视觉业务为主要发展方向并拥有丰富的客户资源的凌云光；建议关注子公司禹衡光学为国内编码器领域领军企业、打破海外垄断的奥普光电，国内优质工控企业、自制自用编码器的汇川技术和禾川科技。