石头科技：北京石头世纪科技股份有限公司2023年半年度报告

公司代码：688169公司简称：石头科技 北京石头世纪科技股份有限公司2023年半年度报告 重要提示 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”中“五、风险因素”相关的内容。 三、公司全体董事出席董事会会议。 四、本半年度报告未经审计。 五、公司负责人昌敬、主管会计工作负责人全刚及会计机构负责人（会计主管人员）王璇声明： 保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司拟向全体股东每10股派发现金红利9.2元（含税）。截至审议本次利润分配预案的董事会召开日，公司总股本为131,275,906股，以此计算合计拟派发现金红利120,773,833.52（含税） ，占公司半年度合并报表归属上市公司股东净利润的比例为16.33%。本次利润分配不送红股，不进行资本公积转增股本。本事项已经第二届董事会第十九次会议审议通过，尚需提交2023年第三次临时股东大会审议。 七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用√不适用 八、前瞻性陈述的风险声明 √适用□不适用 本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。 九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 否 十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？ 否 十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、其他 □适用√不适用 目录 第一节释义4 第二节公司简介和主要财务指标6 第三节管理层讨论与分析9 第四节公司治理36 第五节环境与社会责任38 第六节重要事项40 第七节股份变动及股东情况69 第八节优先股相关情况73 第九节债券相关情况73 第十节财务报告74 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿 第一节释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义石头科技/石头/公司/本公司 指 北京石头世纪科技股份有限公司 小米 指 XiaomiCorporation小米集团及其关联公司。是一家专注于智能硬件和电子产品研发的移动互联网公司，同时也是一家专注于高端智能手机、互联网电视以及智能家居生态链建设的创新型科技企业 小米通讯 指 小米通讯技术有限公司 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 保荐机构 指 中信证券股份有限公司 《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》 《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》 《公司章程》 指 《北京石头世纪科技股份有限公司章程》 智能扫地机器人 指 又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作 人工智能/AI 指 研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用 路径规划 指 运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在高新科技领域的应用包括但不限于机器人的自主无碰行动、无人机的避障突防飞行、巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等 机器学习 指 一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。它专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身性能 深度学习 指 机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法。观测值可以使用多种方式来表示，如每个像素强度值的向量，或者更抽象地表示成一系列边、特定形状的区域等。其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，模仿人脑的机制来解释数据(例如图像，声音和文本) 传感器 指 一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求 算法 指 解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制 迭代 指 重复反馈过程的活动，其目的通常是为了逼近所需目标或结果。每一次对过程的重复称为一次“迭代”，而每一次迭代得到的结果会作为下一次迭代的初始值 物联网/IOT 指 把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起来，实现智能化识别和管理 智能家居 指 智能住宅，是以住宅为平台，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境 LDS 指 LaserDistanceSensor，激光测距传感器 SLAM 指 SimultaneousLocalizationAndMapping，也称为CML(Concurrent MappingandLocalization)，同步定位与地图构建或并发建图与定位。由于其重要的理论与应用价值，被认为是实现真正全自主移动机器人的关键 里程计 指 一种移动传感器，其获得的数据可用来估计物体位置随时间的变化，被用在许多种机器人系统(轮式或者腿式)上面，来估计这些机器人相对于初始位置移动的距离 陀螺仪 指 用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置 加速度计 指 测量运载体线加速度的工具，由检测质量(也称敏感质量)、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成 CPU 指 CentralProcessingUnit，中央处理器 GPU 指 GraphicsProcessingUnit，又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备(如平板电脑、智能手机等)上图像运算工作的微处理器 DWA 指 Dynamicwindowapproach，机器人局部避障的动态窗口算法 iF 指 iF设计奖，简称“iF”，创立于1953年，由德国历史最悠久的工业设计机构汉诺威工业设计论坛(iFIndustrieForumDesign)每年定期举办。德国iF国际设计论坛每年评选iF设计奖，以“独立、严谨、可靠”的评奖理念闻名于世，旨在提升大众对于设计的认知，其最具分量的金奖素有“产品设计界的奥斯卡奖”之称 台湾金点奖 指 由台湾创意设计中心执行，在台湾拥有35年历史，是台湾历史最悠久、最权威且最富知名度的专业设计竞赛。2014年首度将报名资格扩大到全球的华人市场(新增大陆、香港、澳门、新加坡、马来西亚五地)，参赛厂商超过数千家，报名作品累积上万件 红点奖 指 红点奖，源自德国。是与iF设计奖齐名的一个工业设计大奖，是世界上知名设计竞赛中最大最有影响的竞赛。红点奖与德国“iF奖”、美国“IDEA奖”一起并称为世界三大设计奖 电商 指 即电子商务(E-Commerce)，是指贸易过程中各阶段贸易活动的电子化 京东 指 北京京东世纪贸易有限公司及其关联公司。目前中国最大的自营式电商企业，下设3C、家电、消费品、生鲜等多个事业部，用户可通过网站(www.jd.com)及移动客户端等渠道进行在线购物 马尔可夫链 指 概率论和数理统计中具有马尔可夫性质且存在于离散的指数集和状态空间内的随机过程 贝叶斯网络 指 一种概率图型模型，也是一个有向无环图,由代表变量节点及连接这些节点有向边构成 卡尔曼滤波 指 一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程 鲁棒性 指 控制系统在一定(结构，大小)的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器 异构计算 指 使用不同类型指令集和体系架构的计算单元组成系统的计算方式。常见的计算单元类别包括CPU、GPU等协处理器、DSP、ASIC、FPGA等 重采样 指 去除权重过小的粒子，专注于权重较大的粒子。进行重采样，要由现有的粒子分布取样，产生一组新的粒子 机器人动力学 指 一种复杂的动力学系统，主要研究动力学正问题和动力学逆问题两个方面，需要采用严密的系统方法来分析机器人动力学特性 D*算法 指 动态A*算法(D-Star,DynamicA*)，主要用于机器人探路、火星探测器寻路等 迪杰斯特拉算法 指 从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路径问题 马尔可夫决策 指 于马尔可夫过程理论的随机动态系统的最优决策过程 支持向量机 指 一类按监督学习方式对数据进行二元分类的广义线性分类器，其决策边界是对学习样本求解的最大边距超平面 随机森林 指 一种集成算法，通过组合多个弱分类器，最终结果通过投票或取均值，使得整体模型的结果具有较高的精确度和泛化性能 遗传算法 指 模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法 现代控制理论 指 建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分 PID 指 比例微分积分闭环控制算法 PaaS 指 Platform-as-a-Service(平台即服务)，云平台上提供的服务 SaaS 指 Software-as-a-Service(软件即服务) 亚马逊 指 Amazon 家得宝 指 HomeDepot 塔吉特 指 Target 百思买 指 Bestbuy 沃尔玛 指 WalMart 分子筛低温烘干技术/第三种烘干技术 指 利用分子筛对水分的吸附能力，连续稳定的对织物散发的湿气进行吸湿，从而使衣物干燥的技术 MCU 指 微控制单元，又称单片微型计算机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至将LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级计算机，适用不同的应用场合做不同组合控制 PTC加热器 指 PTC加热器又叫PTC发热体，采用PTC陶瓷发热元件与铝管组成。该类型PTC加热器有热阻小、换热效率高的优点，是一种自动恒温、省电的电加热器 RR洗烘算法 指 通过5路高精度NTC传感器实时采集烘干过程温度参数，利用独有的RR洗烘算法，精确监测干衣系统各点温度曲线，自动判停，实现“衣干即停” 第二节公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况 公司的中文名称 北京石头世纪科技股份有限公司 公司的中文简称 石头科技 公司的外文名称 BeijingRoborockTechnologyCo.,Ltd. 公司的外文名称缩写 Roborock 公司的法定代表人 昌敬 公司注册地址 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001 公司注册地址的历史变更情况 公司注册地址由“北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号”变更至当前地址。具体内容详见公司于2022年3月10日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的相关公告。 公司办公地址 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001 公司办公地址的邮政编码 102206 公司网址 www.roborock.com 电子信箱 ir@roborock.com 报告期内变更情况查询索引 不适用 二、联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表 姓名 孙佳 石睿 联系地址 北京市昌平区安居路17号院3号楼10