机器人行业产业深度（四）：机器人的眼睛，3D工业视觉

研报重点内容：

本文主要介绍了3D工业视觉技术在机器人自动化领域的应用。3D视觉技术针对工业自动化应用上的“痛点”，提升缺陷识别的精度和自动化产线在线检测的速度，加速在机器人引导和移动机器人环境感知场景落地。3D视觉技术主要采用激光三角测量、结构光、ToF和多目视觉等技术，可满足工业领域更高精度、更高速度、更柔性化的需求，扩大工业自动化的场景。

具体来说，3D工业相机市场规模在2022年达到18.4亿元/年，预测2027年接近160亿元，复合增速53.8%。从深度学习到通用视觉大模型，AI助力机器视觉提升效率，拓展应用场景。大模型在广泛下游场景中具备优势，有望降低定制化开发成本，提升机器视觉产品毛利率，快速拓展应用场景。在机器人引导类场景中，内资初创型厂商以快速设计并落地方案的优势，处于领先地位。

然而，新技术的应用速度低于预期，需要进一步研究开发。

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