机械行业：人形机器人产业化渐近，看好相关核心零部件

据Business Korea报道，三星电子最近开始制定进军机器人市场的战略，由设备体验（DX）部门的规划团队主导该项目。继特斯拉、谷歌和微软之后，三星电子也将目光投向了人形机器人的开发，人形机器人的产业化进程有望迎来加速。 人形机器人是AI的理想载体，潜在应用场景广阔。近期随着类似于ChatGPT这类的生成式AI的发展，目前已经可以完成内容创作、翻译、对话等工作，展现出较强的理解、学习能力，机器人的通用学习能力有望持续增强。但是生成式AI可以完成的工作大部分为线上，考虑到人形机器人拥有通用场景应用的优势，人形机器人有望成为生成式AI在人类社会中优秀的应用载体。 人形机器人产业化渐近，看好相关核心零部件。根据特斯拉7月20日的第二季度财报电话会，马斯克表示Optimus的产量将是巨大的，然而，Optimus的量产还存在很多挑战，例如并没有供应商生产Optimus所需的执行器，必须进行定制。同时会中还提到，特斯拉目前已经生产了10台Optimus，预计Optimus会在明年被用于特斯拉工厂中进行生产活动。特斯拉Optimus全身共有28个身体关节执行器和12个手指关节执行器，其中身体关节可以分为14个旋转关节和14个直线关节，特斯拉旋转执行器由角接触轴承、谐波减速器、交叉滚子轴承、编码器、无框电机、力矩传感器构成；线性执行器使用无框电机+滚珠丝杠的方案，利用滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动。 手指关节为12个空心杯关节，相比于其他布局人形机器人的公司，特斯拉借鉴了生物学设计，每只灵巧手使用了6只空心杯关节。据特斯拉2022年的AI Day活动，该机器人售价可能约为2万美元，因此我们认为未来的主旋律将会是降本，人形机器人是一个多任务、通用型机器人平台，未来将有非常多的应用场景，一旦形成产业趋势，规模化量产也能带来快速的降本。并且考虑到特斯拉在车端的供应链完善、发展无人驾驶积累了大量视觉和AI相关算法，因此其有望将自身软件优势应用在人形机器人项目中，并且利用其国内汽车产业链完善的优势降低其生产的综合成本，综上我们认为，Optimus的逐步量产将有望对电机、精密减速器、丝杠、轴承、传感器等产业链多个环节带来持续需求拉动。 科技巨头纷纷布局，看好其产业化进程加速：当前，除了特斯拉和小米外，其它科技巨头也加快布局人形机器人，如：谷歌公司近日发布了新的机器人模型Robotics Transformer 2（RT-2），这款机器人搭载了大语言模型的最新版本，能够帮助训练机器人理解并执行如扔垃圾等任务。微软则是尝试将OpenAI研发的ChatGPT应用于机器人领域，让机器人更加拟人化。并且在今年年初，挪威人形机器人公司1X Technologies也宣布在OpenAI领投的A2轮融资中筹集了2350万美元。总体来看，我们认为随着科技巨头纷纷布局行业，并且叠加技术迭代和政策加持，未来市场空间广阔，看好相关核心零部件。 投资建议：考虑到人形机器人的产业化渐近，潜在应用场景广阔，我们建议重点关注相关核心零部件，其中减速器：推荐绿的谐波、双环传动；建议关注中大力德。空心杯电机：建议关注鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利。丝杠部件：建议关注鼎智科技。 风险提示：相关技术研发进程不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；成本下降不及预期的风险；国产零部件替代进程不及预期的风险；市场竞争恶化的风险。