中大力德机构调研纪要

中大力德机构调研报告 调研日期:2023-06-29 2023-07-0300:00:00 公司副总经理冯文海,精密减速器事业部部长徐家科,证券事务代表周央君 ,证券事务专员徐嘉铭 2023-06-2900:00:002023-06-2900:00:00 特定对象调研电话会议、公司会议室 国元证券 证券公司 None 中泰证券 证券公司 None 华安证券 证券公司 None 凯基证券 证券公司 None 百年保险 保险资产管理公司 None 阿杏投资 投资公司 None 天弘基金 基金管理公司 None 臻宜投资 投资公司 None 一、公司情况简介 二、投资者问答介绍 问题1:目前RV减速器是否还存在技术壁垒? 答:RV减速器这一块,公司无论是材料、轴承、热处理还是加工工艺等方面,都已解决,但是国外设备的采购周期比较久,一般需要10-12个月,需要提前布局。 问题2:国内RV减速器与日本相比在批量产品的稳定性、一致性上有差距,这个问题是否可以解决? 答:目前国内产品性能都差不多,产品一致性问题是整个生产环节的问题。日系企业在这方面已经有了四五十年的积累,目前国内发展也就十几年。主要差距在于工艺方法的积累,工艺方法的改进是一个不断试错的过程,也期望下游应用端能给国内厂家试错机会。 问题3:RV和谐波的材料是否进口,材料端是否存在瓶颈? 答:目前RV减速器的材料已经国产化,谐波的柔轮和刚轮是日本进口,目前材料的采购并无瓶颈。 问题4:减速电机与伺服电机有什么区别? 答:减速电机主要是传动控制,伺服电机可以进行速度控制、位置控制、力矩控制。减速电机主要运用在工业自动化领域,包括应用光伏 、智能物流、食品包装、木工等;伺服电机并未对外形成批量销售,主要是用于“半个机器人”和RV+伺服、行星+伺服、谐波+伺服的一体机产品。 问题5:请问公司未来精密减速器的发展规划是怎么样的? 答:行星减速器方面,侧重于向更高精尖的产品进行衍生设计,目前公司正在研发试制消隙减速器,可以应用于机床四五轴;目前RV减 速器以微小型为主,同时正在研制大规格型号,可用于大负载工业机器人,计划产能布局在佛山子公司;谐波减速器则会朝模组化方向进行研究与发展。 问题6:公司目前是否有跟国内外人形机器人公司对接? 答:公司目前尚未与人形机器人公司对接,但我们也会时刻保持关注,从技术方面进行跟进了解,积极推进相关工作。 问题7:请问公司认为人形机器人上减速器的应用,是谐波还是行星? 答:这两款减速器都有各自的优缺点,从技术角度出发,我们认为都有可能在人形机器人上应用,但会根据应用部位的特点和需求做出特殊的设计调整。 问题8:目前公司行星减速器有在人形机器人上面使用吗?行星减速器相比较于谐波减速器,有什么优势? 答:目前公司行星减速器没有在人形机器人上面使用。行星减速器相较于谐波,冲击载荷大,谐波因为是柔性传动,撞击后很容易损坏。 问题9:请公司简单介绍下“半个机器人”? 答:公司“半个机器人”产品是指机器人本体裸机,包括公司自己生产的RV减速、谐波减速器,伺服电机、结构件等。目前批量生产的主要是25kg以下的“半个机器人”,另外50kg和100kg的已经完成组装并进入测试阶段。 问题10:“智能执行单元”板块的产品有哪些? 答:“智能执行单元”中包括了叉车驱动总成、无刷电机+无刷驱动器、电机+减速器一体机、“半个机器人”等产品。 问题11:市场有消息称行星滚柱丝杠可以运用在人形机器人,公司对此是否了解? 答:行星滚柱丝杠是直线运动的传动部件,在直线运动的部位是可以进行运用的。目前国内做这个产品的厂家也比较多,像台湾上银、杭州新剑。问题12:请问布局一体化产品,有哪些优势? 相对于其他只做一个零部件的公司,公司拥有减速器、电机、伺服电机和驱动器一体化的完整产品线,对各零部件之间搭配的理解更深,更能发挥出产品的性能,拓展销售渠道,后续的客户服务也能更加精准。