机器人：国产化率持续提升 工业机器人行业有望迎来景气拐点

国产化率持续提升工业机器人行业有望迎来景气拐点 报告摘要 报告日期 报告日期 工业机器人行业增长确定性强。在国家相关行业政策的推动和制造业转型升级的背景下，工业机器人增长迅猛，2022年中国机器人市场规模预计将达174亿美元，五年年均增长率达到22%。 驱动因素来看，①用工成本上升，使得“机器换人”进程加速。制造业从业人员平均工资从2010 年3.09万元上升至2021年9.25万元，年复合增速为10.48%。②下游终端需求是工业机器人发展的核心驱动力，除传统汽车、3C行业外，近两年新能源汽车、锂电、光伏等战略性新兴产 业发展迅速，正成为工业机器人的应用新阵地。 国产化进程加速。机器人“四大家族”（发那科、ABB、安川、库卡）在全球市占率超过50%，居于绝对主导地位。今年以来受疫情影响，外资品牌缺货严重，推动工业机器人国产化进程。2022Q2机器人国产化率提升至36.8%，同比增长6.4%。头部企业增速明显，2022Q2国内�货量排名前十中，汇川、埃斯顿和新时达分别位列第4、第5和第9。未来市场份额提升空间大。 工业机器人产业投融资持续活跃。目前，我国工业机器人相关企业14.8万余家；其中，2022年1-8月新增注册企业3.2万余家。从地域分布来看，江苏、广东以及山东三地，相关企业数量排名靠前。二级市场，从本轮反弹行情来看，以2022年4月26日为基期，截至9月15日，工业机器人指数（803220.EI）累计上涨25.52%，跑赢沪深300指数19个百分点。 2022年9月29日 4月26日以来股价相对走势 目录 1.工业机器人行业现状 1.1行业简介 1.1.1定义与分类 1.1.2工业机器人产业链 1.2竞争格局：四大家族占据主导地位，国内厂商竞争优势持续增强 1.3工业机器人资本市场活跃度 1.3.1一级市场：工业机器人产业投融资持续活跃 1.3.2二级市场：走势相对强势 1.4市场规模：工业机器人保持高速增长 1.5驱动因素： 1.5.1用工成本上升，“机器换人”进程加速 1.5.2下游终端需求是工业机器人发展的核心驱动力 2.前景展望：国产替代加速，行业增长确定性强 2.1国产替代进程加速 2.2新兴行业拉动工业机器人行业整体上行 2.3人民币温和贬值预期下，�口带动作用持续增强 3.相关上市公司 3.1汇川技术 3.2埃斯顿 3.3新松机器人 3.4拓斯达 3.5新时达 3.6埃夫特-U 1.工业机器人行业现状 1.1行业简介 1.1.1定义与分类 根据国际标准化组织(ISO)对工业机器人的定义：“工业机器人是一种能自动控制、可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，来完成各种作业”。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的机电一体化设备，被称为工业自动化的三大支持技术之一。 关于机器人的分类，国际上并没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同的分类。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。这里我们将机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。 图：机器人主要分类（按应用环境分类） 资料来源：公开资料整理 1.1.2工业机器人产业链 我国工业机器人产业经过30余年的发展，已形成了一条较为完整的产业链。上游是三大主要零部件：控制器、伺服系统和减速器；中游是机器人本体，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，按照结构形式，本体又可划分为直角坐标、球面坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型；下游是系统集成商，以自动化设备生产商为主，涵盖焊接、机械加工、装配、搬运、分拣、喷涂等生产领域；终端客户包括汽车、电子、金属、塑料、食品、生化等行业。 图：工业机器人产业链 资料来源：德邦证券 1.2竞争格局：四大家族占据主导地位，国内厂商竞争优势持续增强机器人“四大家族”（发那科、ABB、安川、库卡）在全球市占率超过50%，居于绝对主导地位。中国机器人行业也同样呈现出外资品牌占据主导地位、市场集中 度高的竞争格局。根据MIRDATABANK数据，2021年四大家族占据国内机器人 市场份额达39.4%。 图：2021年中国机器人市场份额 资料来源：MIR 进入2022年，受疫情影响，由于外资品牌缺货严重，推动了工业机器人国产化进程。2022Q2机器人国产化率提升至36.8%，同比增长6.4%。其中头部企业增速明显，2022Q2国内出货量排名前十中，汇川、埃斯顿和新时达分别位列第4、第5和第9。 图：2022Q2国产头部企业出货量排名大幅提升 资料来源：MIR 1.3工业机器人资本市场活跃度 1.3.1一级市场：工业机器人产业投融资持续活跃 根据天眼查数据，截至目前，我国工业机器人相关企业14.8万余家；其中，2022 年1-8月新增注册企业3.2万余家。从地域分布来看，江苏、广东以及山东三地， 相关企业数量排名靠前，分别拥有2.9万余家、2.5万余家以及1.6万余家；从 成立时间来看，34%的工业机器人相关企业成立于1年内，5.9%的相关企业成立 于10年以上。另据天眼查不完全统计，自2016年以来，工业机器人融资事件合 计发生超600起，融资近704亿元。 从今年的融资事件情况看，大多工业机器人企业集中于下游，也就是提供整体解决方案，位于上游和中游的工业机器人企业较少；从融资金额来看，工业机器人领域中，获得融资金额最高的为镁伽科技，融资金额为20亿元，这也是2022年上半年最大的单笔融资。 图：2016-2022年8月中国工业机器人行业投融资情况（亿元，起） 2022年1-8 资料来源：天眼查 2022年1-8月中国工业机器人投融资部分项目 企业/品牌 细分领域 融资轮次 融资规模 主要投资方 鳍源科技腾旋科技宏英智能立航科技FlexbotSRT软体机器人阜阳欣奕华微动时空 先进制造 B+轮 超5000万元 同创伟业 生产制造 战略融资 5000万 航发基金 生产制造 IPO上市 7.9亿元 中信证券 先进制造 IPO上市 3.79亿 华控基金，海成投资 先进制造 Pre-A+轮 近亿元 未披露 先进制造 B+轮 千万元 亦庄国投，屹唐华睿 人工智能 C轮 5亿 中金资本，国开制造业基金，中建材新材料基金，光谷创投，火眼投资等 先进制造 Pre-A轮 数千万元 前海梧桐并购基金 资料来源：天眼查 1.3.2二级市场：走势相对强势 从本轮反弹行情来看，以2022年4月26日为基期，截至9月15日，工业机器 人指数（803220.EI）累计上涨25.52%，跑赢沪深300指数19个百分点。图：4月26日以来指数相对走势 资料来源：choice，财联社新型资本市场研究所（数据截至2022年9月15日） 1.4市场规模：工业机器人保持高速增长 近些年，我国机器人市场规模持续快速增长，根据《中国机器人产业发展报告(2022年)》，2022年中国机器人市场规模预计将达174亿美元，五年年均增长率达到22%。 在工业机器人领域，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，工业机器人增长迅猛，除汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、金属加工业、食品制造等应用市场也在逐步打开，呈现出良好的发展态势。根据IFR统计数据测算，近五年中国工业机器人市场规模始终保持增长态势，2022年市场规模将继续保持增长，估计将达到87亿美元。预计到2024年，中国工业机 器人市场规模将超110亿美元。 图：2017-2024年全球工业机器人销售额及增长率 资料来源：IFR，中国电子学会 图：2017-2024年中国工业机器人销售额及增长率 资料来源：IFR，中国电子学会 根据IFR的统计，2021年我国工业机器人安装量为全球第一，此外，每10000名制造业劳动人口平均使用126台机器人，同比于2015年的数据，66台/每万人劳动人口，提升了两倍。 图：工业机器人安装量全球第一 资料来源：IFR 图：2020年全球各国制造业机器人密度 资料来源：IFR 1.5驱动因素： 1.5.1用工成本上升，“机器换人”进程加速 随着我国老龄化程度的不断加深，制造业人均工资水平也必然会不断提高，从而驱动制造业企业利用机器人替代人工，以减少工资支出。当前国内人均工资仍处于快速增长期。我国制造业从业人员平均工资，从2010年3.09万元上升至2021年9.25万元，年复合增速为10.48%。劳动力不足、劳动力成本过高仍是当前制造业面临的严峻问题。假设按照工信部“十四五”规划预测，2025年工业机器人密度达500台/万人，国内人口基数不变，则国内工业机器人销量仍有翻倍空间。 图：制造业就业人员平均工资及同比增速 资料来源：Wind 1.5.2下游终端需求是工业机器人发展的核心驱动力 工业机器人的产量与汽车、3C行业的固定资产投资高度相关。其中，由于汽车行业是工业机器人的核心下游，因此，2018年汽车行业整体疲软影响，工业机器人的产量随之出现下降。而近年来新能源车的发展带动了工业机器人产销量的快速增长。2021年，新能源汽车产量达367.7万辆，同比增长152.5%，国内工业机器人产量达到36.6万台，同比增长67.9%。 图：工业机器人产量、汽车及3C行业固定资产投资完成额同比增速（单位：%） 资料来源：Wind 此外，近年来锂电、光伏等战略性新兴产业展现出强劲的发展势头，正逐渐成为工业机器人的应用新阵地。2021年，全国锂离子电池产量324GWh，同比增长106%；光伏发电并网装机容量突破3亿千瓦大关，连续7年稳居全球首位。机器人企业围绕锂电、光伏等产品生产过程中的需求，推出创新解决方案，推动了新兴产业机器人安装量快速增长。 据二季度最新数据显示，2022Q2新能源车、光伏、医疗和半导体等新兴下游增速相对较快，工业机器人在汽车整车、汽车零部件、汽车电子等领域需求不断提升。3C行业表现不佳，手机库存处于高位，笔记本、平板、可穿戴设备等也逐步进入成熟期；一般工业受疫情等因素影响，下游需求呈现疲软态势。 图：2022Q2工业机器人下游领域同比增速 资料来源：MIR，东吴证券研究所 2.前景展望：国产替代加速，行业增长确定性强 在制造业升级的大背景下，为了压缩人力成本、减少对人力的依赖，制造业各领域对自动化需求仍将持续增加，机器换人进程将持续加速。根据MIRDATABANK数据表明，2022年上半年中国工业机器人市场出货131082台，同比增长1.5%。一季度工业机器人下游市场需求强劲，高基数情况下仍然实现21.4%的增长；受疫情拖累二季度市场明显走弱，同比下降13%。尽管如此，MIR睿工业预计2022年工业机器人市场仍将维持两位数增长，同比增速可达12%。 2.1国产替代进程加速 目前我国工业机器人行业国产化率仍较低，未来市场份额提升空间巨大。新能源车、锂电、光伏、物流等下游将带动我国新增工业机器人需求旺盛；此外，四大 家族订单积压、交付不畅下将为国产厂商提供机会，特别是我国汽车等行业中应用较多的大功率6轴机器人（≥20kg）基本被四大家族垄断，新能源车扩产下国产厂商有望受益。国产替代加速，也将进一步带动上游减速器、伺服电机等零部件厂商的国产替代进程。 2.2新兴行业拉动工业机器人行业整体上行 稳增长政策下，制造业投资将保持韧性，支撑工业机器人行业景气度回升。下游中新兴行业将成为工业机器人市场需求的坚挺力量。未来工业机器人销量的重点仍将聚焦在先进技术行业，汽车电动化、网联化、轻量化需求加速机器人在汽车整车、汽车零部件和汽车电子等领域应用。锂电、光伏行业受“碳中和”等政策驱动以及海内外需求拉动，持续高景气度。半导体、医疗、物流行业等“热门”市场，也将继续维持高速增长。 2.3人民币温和贬值预期下，出口带动作用持续增强 1-6月份工业企业出口交货值增长10.8%，其中，4月份下降1.9%之后，5、6月份分别增长1