自动驾驶“隐形冠军”蘑菇车联投资价值分析报告：技术基因造就业内少有全栈研发实力，强落地性业务模式开启高速成长

技术基因造就业内少有全栈研发实力，强落地性业务模式开启高速成长 ——自动驾驶“隐形冠军”蘑菇车联投资价值分析报告 2023年2月2日 新基建加速布局，“车路云一体化”迎来政策红利期 2020年11月，自工信部印发《关于组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协 同发展试点工作的通知》以来，目前已有两批共计16个城市进入试点名单，囊括北上广深一线城市并包含成渝等多个新一线城市，中国自动驾驶第一城争夺战已经打响。工业和信息化部副部长辛国斌在“2022世界智能网联汽车大会”上提到，我们将坚持车路云一体化发展路线，强化创新驱动、优化政策供给，加快智能网联汽车产业化进程。2022年12月，中共中央国务院在《扩大内需战略规划纲要（2022 －2035年）》中指出，优化城市交通网络布局，大力发展智慧交通；加快研发智能化产品，支持自动驾驶、无人配送等技术应用，提出系统布局新型基础设施，全面发展融合基础设施，积极稳妥发展车联网。 首创“车路云一体化”方案，具备技术、成本双优势 公司核心团队人员均为来自于腾讯、百度、微软、华为、宝马等公司的技术人才，深耕自动驾驶及其产业链软硬件领域多年。深厚的技术基因推动系统方案快速迭代，系统方案多项技术指标行业领先。 通过底层核心设备库的强大自研支撑，公司有效降低多个系统核心部件生产成本。同时，公司按照产品标准化、场景组件化、系统方案原子化的推进思路，打造多组合，多形态产品方案，通过形成高度集成的标准化产品，推动规模化量产，有效降低产品单位成本。 业务模式落地性强，有望在全国各大城市快速推广 公司业务模式落地角度充分考虑市场需求、成本等多种因素，遵循从简单场景到复杂场景，从高毛利场景到常规场景的逐步过渡，优先切入自动驾驶商业化核心入口 ——公共服务领域，通过无人化作业的规模化，解决多项公共服务领域痛点。目前公司形成车路协同系统服务、自动驾驶车辆运营服务、自动驾驶数据运营服务三步走的标准化项目实施方案和标准化产品，具备大规模城市级项目快速落地的能力。 同时，由于在供应商选定上，过往的成功项目经验往往是G端客户考量的重点。所以，在示范效应强的成功项目加持下，ToG业务往往能形成滚雪球效应。早在2019年，公司便已在北京顺义落地国内首个开放式5G商用智慧交通车路协同项目。 2021年，公司更进一步，在衡阳落地国内首个城市级自动驾驶项目，打造目前中 国最长连续道路的车路协同系统。迈入2022年，基于前期项目的典型示范效应，公司业务规模快速上升，先后与大理、成都、无锡、北京、鄂州等多个城市签订战略合作协议，各项目均为十亿以上金额量级大单，仅2022年项目签约金额已超百亿元，“滚雪球”效应已初步显现。 先发优势明显，国有资本加持，投资价值具有双重稀缺性 公司是国内为数不多坚持走全栈路线并具备全栈技术研发实力的企业。公司是业内第一家选择“单车智能+车路协同”技术路线的企业，并以系统性思维打造了“车路云一体化”方案，最早实现该方案技术、数据闭环，具备较明显的先发优势。 公司也是国内自动驾驶头部企业中少有的纯内资企业。2020年4月，公司启动拆除VIE重组项目，变更为纯内资结构，引入多家国有资本。由于自动驾驶行业涉及信息安全等特殊性，从股权结构来看，公司也更容易受到G端客户的青睐。 投资风险提示 外部环境突变，自动驾驶行业整体遇冷，公共服务领域相关政策变化风险，带来公司市场化速度不及预期的风险。 公司深度报告 华通证券国际研究部TMT行业组SFC:AAK004 Email:research@waton.com 目录 1.发展自动驾驶为国家层面的战略布局5 1.1.发展自动驾驶意义重大5 1.2.政策密集出台，引导产业快速发展6 2.数字交通底座建设是实现自动驾驶的基础一环7 2.1.制度优势推动数字交通领域建设高速发展7 2.2.城市数字交通建设将迎来爆发期，投资潜力巨大8 3.目前智能汽车产业发展情况9 3.1.ADAS渗透率大幅提升，L3进入量产9 3.2.单车智能尚面临技术和成本瓶颈11 3.2.1.单车智能面临技术长尾问题11 3.2.2.单车智能面临成本高企问题11 4.“单车智能+车路协同”是适合中国国情、行之有效的自动驾驶解决方案12 4.1.自动驾驶的中国路线12 4.2.“单车智能+车路协同”有效提升自动驾驶安全性13 4.3.实现智能信控，提升道路效率14 4.2.降低单车成本，提升社会效益14 5.公司为“车路云一体化”方案的提出者和先行者15 5.1.公司简介与发展历程15 5.2.公司致力于推动无人化作业，提高社会生产力16 5.2.1.一体化方案低时延高安全性，服务并造福于社会16 5.2.2.业务贴合公共服务领域，助力企业降本增效，提高车辆利用率16 5.3.全栈技术拥有先发优势16 5.4.商业模式日臻完善，数据、商业双闭环成形18 5.5.公司技术与产品获得各界多个奖项和荣誉肯定19 5.6.主要对标企业情况20 6.公司“车路云一体化”全覆盖产品架构21 6.1.智能的车21 3.2.高效的路24 3.3.强大的云27 7.首创“车路云一体化”方案，具备技术、成本双优势30 7.1.技术基因推动系统方案快速迭代30 7.2.公司率先选择“车路云一体化”系统方案，技术指标行业领跑32 7.3.自研打造高集成产品，有效降低系统方案整体成本33 8.业务模式落地性强，有望在全国各大城市快速推广34 8.1.切入产业商业化核心入口，标准化项目实施方案，实现项目快速落地34 8.2.车路云一体化长坡厚雪，“滚雪球”效应已初步显现36 8.3.全领域、高层次的生态合作伙伴，合力推动产业发展38 9.落地项目不断创造行业新高度，树立行业标杆39 9.1.北京顺义——国内首个开放式5G商用车路云一体化落地项目39 9.2.湖南衡阳——国内首个城市级自动驾驶落地项目40 9.3.云南大理——全国首个车路协同自动驾驶智慧景区43 9.4.成都大运会——国内自动驾驶企业首度独家服务世界级综合体育赛事45 10.公司融资及估值情况46 图1：2019-2025年中国自动驾驶市场规模预测5 图2：自动驾驶进入数字交通、智能网联赋能2.0时代7 图3：16个协同发展试点城市与多个积极参与数字交通建设城市8 图4：2020-2030年中国数字交通市场规模预测，潜在市场规模巨大9 图5：2022年新车型蔚来ES7、理想L9融合感知系统10 图6：2020-2025年自动驾驶各等级车辆渗透率预测12 图7：车路协同应用下“人车路云”高度协同的智慧交通体系13 图8：“车路云一体化”方案有效提高自动驾驶安全性13 图9：“车路云一体化”方案有效提高道路运行效率14 图10：公司发展历程大事记15 图11：城市智慧交通——“车路云一体化”方案17 图12：公司车路云一体化系统方案的技术架构17 图13：数据、商业双闭环打造业务增长飞轮18 图14：公司技术、产品以及商业化模式受到政府部门多项肯定19 图15：2022年公司斩获各界多项殊荣20 图16：全栈方案头部企业基本情况21 图17：公司从车辆平台到应用层的自动驾驶单车产品架构21 图18：公司硬件产品矩阵丰富，含多款自主设计研发核心技术部件22 图19：全球首款实现量产，目前算力最高、功能最强的自动驾驶汽车大脑23 图20：公司自主定制，覆盖公共服务领域的多样化L4级别自动驾驶整车23 图21：MOGOBUSM1车身、内饰未来感十足，无方向盘、刹车、油门，实现真正意义上的全无人驾驶24 图22：MOGOBUSM2实现360度无盲区感知，满足多场景L4级自动驾驶运营服务24 图23：实现道路的连续、实时、全息融合感知覆盖，公司路侧系统技术架构图25 图24：典型路侧应用场景——十字路口车路协同硬件产品架构25 图25：公司数字孪生技术助力城市交通精细化管理26 图26：目前中国最长连续道路的车路协同系统——衡阳数字道路27 图27：高并发+低时延的公司云端系统技术架构图27 图28：公司AI云具备海量数据实时处理决策并低时延下发能力29 图29：公司自动驾驶三维多目标跟踪算法CAMO-MOT实现复杂目标识别31 图30：公司与清华合作团队论文被ICRA2022收录，路侧数据集感知范围是单车感知范围3倍以上31 图31：公司与清华研究组论文被IROS2022收录，融合感知框架InterFusion有效提升自动驾驶安全性32 图32：公司“车路云一体化”标准化产品方案34 图33：蘑菇车联标准化的业务板块及推进模式35 图34：新基建七大领域涉及智慧交通建设多个方面37 图35：步入2022年，公司签约多个城市级项目大单38 图36：顺义示范路段实现暴雨、黑夜等多项真实场景安全自动驾驶40 图37：衡阳规模化自动驾驶车队覆盖城市公共服务领域各个场景41 图38：规范化管理的衡阳智能运营中心，支持1500+台自动驾驶车辆大规模运营41 图39：衡阳Robotaxi开始商业化收费42 图40：衡阳Robobus投入多个运营项目42 图41：衡阳市公安机关“平安金秋”大巡防行动启动仪式上，公司自动驾驶巡逻车宣布投入智能巡防使用43 图42：公司规模化、技术领先自动驾驶车队在大理44 图43：公司作为自动驾驶官方独家供应商，为成都大运会服务45 表1：2020-2022年我国自动驾驶产业主要政策出台情况6 表2：《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准10 表3：数字经济成为新基建的重要抓手36 表4：公司全领域、高层次的合作伙伴生态圈39 表5：我国头部自动驾驶企业最新融资与估值情况46 1.发展自动驾驶为国家层面的战略布局 1.1.发展自动驾驶意义重大 自动驾驶是全球达成共识的未来汽车产业发展方向。自动驾驶是指汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等装置，运用AI人工智能等新技术，使其具有自动驾驶功 能，在功能上逐步从辅助驾驶员驾驶到实现完全实现无人驾驶的目标演进。实现自动驾驶的意义不仅在于汽车产品与技术的升级，在电动化、智能化、网联化、共享化的浪潮下，更将带来汽车及相关产业的价值链体系重塑。自动驾驶的发展使得汽车相关产业加速融合，产业各方从传统的上下游供应链关系，逐渐向协作共赢的合作伙伴关系转变。 发展自动驾驶对我国具有重要战略意义。我国汽车产业经济规模大、涉及产业链条长、行业 范围覆盖广，将汽车产业作为我国的支柱产业，早在1994年的《汽车工业产业政策》中就 被明确提出，并在2004年版的《汽车产业发展政策》中被再度确认。根据国家统计局数据 显示，截至2022年11月，我国社消商品零售-汽车类金额达40,700亿元，占比社消总额达10.2%。高社消金额及占比也使得我国自动驾驶市场规模增长潜力巨大，根据CIC预测，2025年市场规模将达近4千亿元，2019年市场规模仅为23亿元，期间CAGR高达136%。 图1：2019-2025年中国自动驾驶市场规模预测 资料来源：CIC，华通证券国际研究部 2020年2月，发改委等11个国家部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，其文中阐明了发展智能汽车相关产业的重要国家战略意义：（1）有利于提升产业基础能力，突破关键技术瓶颈，增强新一轮科技革命和产业变革引领能力；（2）有利于加速汽车产业转型升级，培育数字经济，壮大经济增长新动能；（3）有利于加快制造强国、科技强国、网络强国、 交通强国、数字中国、智慧社会建设，增强新时代国家综合实力；（4）有利于保障生命安全，提高交通效率，促进节能减排，增进人民福祉。 同时，文中规划了未来六大体系的构建：（1）协同开放的智能汽车技术创新体系；（2）跨界融合的智能汽车产业生态体系；（3）先进完备的智能汽车基础设施体系；（4）系统完善的智能汽车法规标准体系；（5）科学规范的智能汽车产品监管体系；（6）全面高效的智能汽车网络安全体系。发展战略为我国走中国自己的自动化驾驶道路做出了系统全面的顶层设计和部署，为我国自动驾驶产业的未来发展指