埃夫特：埃夫特2022年半年度报告

公司代码：688165公司简称：埃夫特 埃夫特智能装备股份有限公司 2022年半年度报告 重要提示 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司尚未盈利风险、核心竞争力风险、经营风险、行业风险、宏观环境风险及其他重大风险等因素，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”。 三、公司全体董事出席董事会会议。 四、本半年度报告未经审计。 五、公司负责人许礼进、主管会计工作负责人康斌及会计机构负责人（会计主管人员）汪洋声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无。 七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用√不适用 八、前瞻性陈述的风险声明 √适用□不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成对公司投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。 九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况否 十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？否 十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否 十二、其他 □适用√不适用 目录 第一节释义5 第二节公司简介和主要财务指标10 第三节管理层讨论与分析14 第四节公司治理50 第五节环境与社会责任53 第六节重要事项55 第七节股份变动及股东情况83 第八节优先股相关情况88 第九节债券相关情况88 第十节财务报告89 备查文件目录 载有法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表报告期内在中国证监会指定报纸上公开披露过的所有公司文件的正本及公告原稿 第一节释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义埃夫特、公司、发行人 指 埃夫特智能装备股份有限公司 芜湖希美埃 指 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司，系公司的子公司 江西希美埃 指 江西希美埃机器人工程有限公司，系芜湖希美埃的子公司 芜湖埃华路 指 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司，系公司的子公司 广东埃华路 指 广东埃华路机器人工程有限公司，系芜湖埃华路的子公司 瑞博思 指 瑞博思（芜湖）智能控制系统有限公司，系公司的子公司 上海埃奇 指 上海埃奇机器人技术有限公司，系公司的子公司 广东埃汇 指 广东埃汇智能装备有限公司，系公司的子公司 WFC 指 EFORTW.F.C.HoldingS.p.A（.原名W.F.C.HoldingS.p.A.），系公司的境外子公司 EVOLUT 指 EvolutServiceS.r.l.（原名EvolutS.p.A.），系公司的境外子公司 CMA 指 CMARoboticsS.p.A.，系公司的境外子公司 CMAGmbH 指 CMARoboterGmbH，系公司的境外子公司 EfortSystems 指 EFORTSystemsS.r.l.（原名WebbRoboticaS.r.l.），系公司的境外子公司 OLCI 指 O.L.C.I.EngineeringS.r.l，系公司的境外子公司 OLCIIndia 指 O.L.C.IENGINEERINGINDIAPRIATELIMITED，系公司的境外子公司 GME 指 GMEAerospaceIndústriadeMaterialCompostoS.A.，系公司的境外子公司 Autorobot 指 “AUTOROBOT-STREFA”Spółkazograniczonąodpowiedzialnością，系公司的境外子公司 EfortEurope 指 EfortEuropeS.r.l.，系公司的境外子公司 EfortFrance 指 EfortFranceS.A.S.，系公司的境外子公司 ROBOX 指 ROBOXS.p.A.，系公司的境外参股公司 奥一精机 指 芜湖奥一精机有限公司，系公司的参股公司 瑞埃研究院 指 安徽瑞埃工业机器人研究院有限公司，系公司的参股公司 海螺中南 指 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司，系公司的参股公司 工布智造 指 安徽工布智造工业科技有限公司，系公司的参股公司 汇有美 指 江西汇有美智能涂装科技有限公司，系公司的参股公司 世之高 指 江苏世之高智能装备有限公司，系公司的参股公司 芜湖市国资委 指 芜湖市国有资产监督管理委员会，系公司的实际控制人 芜湖远宏 指 芜湖远宏工业机器人投资有限公司，系公司的股东 芜湖建投 指 芜湖市建设投资有限公司，系公司的间接控股股东 远大创投 指 芜湖远大创业投资有限公司，系公司的间接控股股东 睿博投资 指 芜湖睿博投资管理中心（有限合伙），公司员工持股平台，系公司的股东 信惟基石 指 安徽信惟基石产业升级基金合伙企业（有限合伙），系公司的股东 鼎晖源霖 指 上海鼎晖源霖股权投资合伙企业（有限合伙），系公司的股东 美的集团 指 美的集团股份有限公司（000333.SZ），系公司的股东 PhindaHolding 指 PhindaHoldingS.A.，系公司的股东 马鞍山基石 指 马鞍山基石智能制造产业基金合伙企业（有限合伙），系公司的股东 国信资本 指 国信资本有限责任公司，系公司的股东 建信投资 指 建信（北京）投资基金管理有限责任公司，系公司的股东 奇瑞科技 指 芜湖奇瑞科技有限公司，系公司的股东 京道智勤 指 厦门京道智勤投资合伙企业（有限合伙），系公司的股东 雅瑞悦世 指 宁波梅山保税港区雅瑞悦世投资合伙企业（有限合伙），系公司的股东 深创投 指 深圳市创新投资集团有限公司，系公司的股东 红土丝路 指 无锡红土丝路创业投资企业（有限合伙），系公司的股东 红土智能 指 江苏疌泉红土智能创业投资基金（有限合伙），系公司的股东 盛世元尚 指 霍尔果斯盛世元尚股权投资合伙企业（有限合伙），系公司的股东 盛世创鑫 指 霍尔果斯盛世创鑫股权投资合伙企业（有限合伙），系公司的股东 睿泽投资 指 芜湖睿泽投资管理中心（有限合伙），公司员工持股平台，系睿博投资的有限合伙人 睿埃咨询 指 芜湖睿埃企业管理咨询中心（有限合伙），公司员工持股平台，系睿博投资的有限合伙人 工业机器人 指 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化（ISO8373:2012标准定义） 桌面机器人 指 一般行业内将负载较轻，且可以在桌面安装的机器人称为桌面机器人。公司生产的桌面机器人产品为负载小于10公斤，自重小于50公斤的机器人机型 中小型机器人 指 一般行业内将负载较轻和中等，且在地面或墙壁安装的机器人统称为中小型机器人。公司生产的中小型机器人产品为负载小于50公斤，自重大于50公斤的机器人机型 大型负载机器人 指 公司生产的大型负载机器人产品为负载50公斤及以上的机器人机型 协作机器人 指 和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人 SCARA 指 SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，水平多关节机器人 系统集成 指 通过以工业机器人和自动化生产单元为基础，根据不同客户的实际情况、技术参数和工艺要求，利用机械、电子、控制、工业软件、传感器、人工智能等技术，将机器人、夹具、焊枪、移动装置、变位装置、电气装置等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的自动化生产线 关节机器人 指 是工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。按摆动方向，分为垂直关节机器人和水平关节机器人 AGV 指 AutomatedGuidedVehicle，移动机器人，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源 物联网 指 通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络 人工智能、AI 指 ArtificialIntelligence，简称AI，一门研究、开发用于模拟、 延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术科学 通用工业 指 GeneralIndustry，也称一般工业，在机器人领域通常指汽车工业以外的其他工业 3C 指 是计算机（Computer）、通信（Communication）和消费电子（ConsumerElectronics）首字母的合并简称 PCB 指 印制电路板，又称印刷线路板(PrintedCircuitBoard)，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体 白车身 指 BodyinWhite（BIW），完成焊接但未涂装之前的车身 焊装 指 利用各种焊接手段将各种零部件拼焊在一起的工艺。是汽车制造四大工艺流程（冲压、焊装、涂装和总装）中自动化程度最高，应用工业机器人最多的环节 工业机器人四大家族 指 工业机器人行业知名度较高的四家公司，分别为发那科（FANUCCorporation）、安川（YASKAWAElectricCorporation）、ABB（ABBLtd）、库卡（KUKAAktiengesellschaft） 夹具 指 机械制造过程中用来固定加工对象，使之始终占有正确的位置，以接受施工或检测的装置 减速器、减速机 指 工业机器人核心零部件，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，分为RV减速器和谐波减速器 RV减速器 指 一种可用于机器人负载较大关节的精密减速器，其采用行星轮与摆线针轮复合运动传递动力和运动的传动系统，具有传动精度高、刚度高、输出扭矩大、耐冲击等特点 谐波减速器 指 一种可用于机器人负载较小关节的精密减速器，其靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，传递运动和动力的传动系统，具有传动精度高、质量轻、体积小等特点 控制器 指 工业机器人核心零部件，根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，直接决定机器人性能 弧焊 指 工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电（俗称电弧燃烧）所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程 动力学 指 动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系 运动学 指 理论力学的分支学科，从几何的角度研究物体的运动。这里的“运动”指机械运动，即物体位置的改变 运动控制 指 运动控制是自动化的一个分支，就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。分控制器和驱动装置，控制器有专用或者通用的运动控制卡或运动控制器。驱动装置有多种形式，如液压缸、电机、电缸，是为了实现将电能转化为机械能的机构，这过程中实现对机械运动的精确位置或速度控制。 轨迹精度 指 是机器人的动态精度指标，是指实际运动轨迹接近于指令给定轨迹的程度 数字孪生 指 是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚 拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程 离线编程 指 机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人 机器学习 指 机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能 正向设计 指 以系统工程理论、专业的设计方法论和过程模型为指导，面向市场导向和客户需求，系统性的进行产品研发和原创设计，区别于模