本文主要探讨了无人驾驶技术的确定性和不确定性。确定性方面,文中提到满足L4要求的激光雷达成本将在未来3至5年内迅速下降,市场规模将突破百亿。不确定性方面,文中指出无人驾驶技术的实现面临三大挑战:路测里程不足、泛化能力不足和技术路径选择。文章还提到,未来是否有突破性技术可以显著提高泛化能力是一个较大的不确定性。总体来说,无人驾驶技术的实现需要解决许多技术和商业问题,而这些问题是不确定的。