汽车行业专题报告：小米造车进展公布，自动驾驶成为其第一突破点

汽车行业专题报告：小米造车进展公布，自动驾驶成为 其第一突破点 汽车 2022年08月14日 证券研究报告行业研究 行业专题研究（普通）汽车投资评级看好上次评级看好陆嘉敏汽车行业首席分析师执业编号：S1500522060001联系电话：13816900611邮箱：lujiamin@cindasc.com 信达证券股份有限公司CINDASECURITIESCO.,LTD北京市西城区闹市口大街9号院1号楼邮编：100031 汽车行业专题报告：小米造车进展公布，自动驾驶成为其第一突破点 2022年08月14日 本期内容提要: 小米造车初亮相：以自动驾驶作为第一突破点。2022年8月11日，小米集团CEO雷军在发布会上展示小米汽车的阶段性成果，并表示自动驾驶是汽车工业中最复杂的模块，不仅技术密度高且与安全高度相关，也是小米汽车的第一个突破方向。小米汽车计划采用全栈自研算法全力研发自动驾驶技术，发布会上小米汽车展示了其自动驾驶技术的相关进展，包括无保护场景自动掉头、事故车辆自动绕行、多车道路口自动左转、自动环岛绕行、斑马线礼让行人和自动泊车入位+机械臂自动充电。 小米造车大事回顾：计划于2024年上半年量产。2021年3月雷军宣布小米首期投资为100亿元人民币，预计未来10年投资额100亿美元用于造车业务；2021年8月小米集团收购自动驾驶公司深动科技，此外，小米在自动驾驶领域分别对纵目科技、禾赛科技、几何伙伴、爱泊车、黑芝麻芯片进行投资，涉及激光雷达、视觉传感器、自动驾驶解决方案、核心传感器等方面，总金额超过20亿元；2021年10月雷军宣布预计小米汽车于2024年上半年正式量产；2022年8月雷军在发布会上表示小米汽车第一阶段规划140辆自动驾驶测试车，陆续在全国进行研发验证工作，小米自动驾驶目标是2024年进入行业第一阵营。 “技术为本、性价比为纲、做最酷的产品”，小米汽车的入局有望进一步加速汽车电动智能化进程。企业跨界造车有三种路径，第一种是“帮助车企造好车”模式，代表企业是华为，聚焦ICT技术，通过与主机厂协作的方式，做智能汽车增量部件供应商，帮助车企造好车。第二种是“与传统车企携手造车”模式，代表企业是百度、腾讯、阿里，科技企业提供软件和智能化技术，而传统车企则负责汽车制造。第三种是“独立造车”模式，例如小米、零跑（背靠大华集团）、恒大选择自己建厂造车，并将自身原有行业的优势成果拓展应用到汽车中。小米的三大铁律分别是“技术为本,性价比为纲,做最酷的产品”，再结合雷军做伟大公司的理想，我们认为小米汽车的入局将为国内汽车行业带来新的商业模式和前沿技术,也势必会给汽车行业注入新的活力。 投资建议：小米逐步建立以自动驾驶为核心的汽车技术与产业布局，目标推出高性价比的智能电动汽车，有望加速推动汽车产业电动智能化发展进程。我们持续看好汽车作为继智能手机之后最重要的移动智能终端，产业变革下本土汽车供应链崛起机遇。建议重点关注汽车电动化与智能化大赛道的相关方向：（1）细分零部件赛道：①智能座舱 【德赛西威、均胜电子、常熟汽饰、华阳集团】②线控底盘【拓普集团、伯特利、中鼎股份、保隆科技】；（2）电动化赛道：①一体化压铸【文灿股份、广东鸿图、旭升股份、爱柯迪】②热管理【银轮股份】 ③电机电控【欣锐科技、英博尔】等。（3）整车赛道①自主品牌龙头 【长安汽车、比亚迪、广汽集团、长城汽车、上汽集团】②造车新势力【蔚来汽车、理想汽车、小鹏汽车、零跑汽车、小米集团】等。 风险因素：汽车销量不及预期风险、行业竞争加剧风险、原材料价格波动风险。 目录 1、小米造车初亮相：以自动驾驶作为第一突破点5 2、小米造车回顾：计划于2024年上半年量产8 3、小米造车加速行业智能电动化发展10 4、投资建议11 5、行业评级11 6、风险因素11 图目录 图1：小米自动驾驶示意图5 图2：无保护场景自动掉头5 图3：事故车辆自动绕行6 图4：多车道路口自动左转6 图5：多车道路口自动左转7 图6：斑马线礼让行人7 图7：自动泊车入位8 图8：机械臂自动充电8 图9：黑芝麻芯片9 图10：小米汽车计划于2024年进入第一阵营10 图11：小米汽车专利10 1、小米造车初亮相：以自动驾驶作为第一突破点 2022年8月11日，小米集团CEO雷军在发布会上展示小米汽车的阶段性成果，并表示自动驾驶是汽车工业中最复杂的模块，不仅技术密度高且与安全高度相关，也是小米汽车的第一个突破方向。小米汽车计划采用全栈自研算法全力研发自动驾驶技术，自动驾驶项目第一期研发投入为33亿元，专属团队已超过500人，团队规模进入行业第一梯队，并获得小米集团人工智能实验室、小爱团队、手机相机部等相关研发团队的技术支持。 小米500人规模的自动驾驶团队中，由50位顶级专家组成骨干团队，博硕占比超过70%，涵盖了传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术所需人才，核心骨干成员还拥有微软、谷歌等全球顶级人工智能公司的研发背景。 图1：小米自动驾驶示意图 资料来源:小米官网，信达证券研发中心 发布会上小米汽车展示了其自动驾驶技术的相关进展，包括无保护场景自动掉头、事故车辆自动绕行、多车道路口自动左转、自动环岛绕行、斑马线礼让行人和自动泊车入位+机械臂自动充电。 无保护场景自动掉头：车辆在无信号灯的掉头路口，面对横穿的车辆，能够自主完成检测和计算出安全的时机完成自动掉头。 图2：无保护场景自动掉头 资料来源:小米官网，信达证券研发中心 事故车辆自动绕行：智能识别静态故障车，并主动变道绕行事故区域，绕行过程中会主动识别对面来车。 图3：事故车辆自动绕行 资料来源:小米官网，信达证券研发中心 多车道路口自动左转：超大型复杂路口精准识别红绿灯，且完成自动左转。 图4：多车道路口自动左转 资料来源:小米官网，信达证券研发中心 自动环岛绕行：通过全方位检测识别，车辆能够自主驶入驶出环岛。 图5：多车道路口自动左转 资料来源:小米官网，信达证券研发中心 斑马线礼让行人：斑马线前完成减速停车，并通过检测，等行人走过斑马线，达到安全状态，再行驶通过路段。 图6：斑马线礼让行人 资料来源:小米官网，信达证券研发中心 自动泊车入位+机械臂自动充电：自动停车入库到目标车位，一把入位；机械手臂自动找寻充电口,并自动完成充电，归位。 图7：自动泊车入位图8：机械臂自动充电 资料来源:小米官网，信达证券研发中心资料来源:小米官网，信达证券研发中心 2、小米造车大事回顾：计划于2024年上半年量产 2021年3月30日，雷军宣布小米集团将成立一家全资子公司，负责智能电动汽车业务，首 期投资为100亿元人民币，预计未来10年投资额100亿美元，集团首席执行官雷军先生将兼任智能电动汽车业务的首席执行官。 2021年4月1日，小米科技有限责任公司申请注册“小米汽车”商标，国际分类为手工器械，注册号54856491。 2021年7月28日，小米集团董事长兼CEO雷军公布，小米汽车自动驾驶部门开始招聘，首批招募500名自动驾驶技术精英，自研L4级智能驾驶能力，支持全国多地办公。 2021年8月25日，小米集团曾发布公告称，以约7737万美元的总交易金额收购自动驾驶公司DeepMotionTechLimited（深动科技），为小米汽车自动驾驶技术增加砝码。此外， 小米在自动驾驶领域分别对纵目科技、禾赛科技、几何伙伴、爱泊车、黑芝麻芯片进行投资，涉及激光雷达、视觉传感器、自动驾驶解决方案、核心传感器等方面。 图9：黑芝麻芯片 资料来源:汽车经纬网，黑芝麻智能，信达证券研发中心 2021年9月1日，小米汽车有限公司成立，注册资本100亿元。 2021年10月15日，小米汽车有限公司发生工商变更，大股东由小米通讯技术有限公司变为小米香港公司XiaomiEVLimited； 2021年10月19日，小米集团董事长雷军在投资者日上宣布预计小米汽车于2024年上半年正式量产。 2021年11月18日，小米汽车科技有限公司成立，法定代表人雷军，注册资本10亿人民币。 2021年11月27日，北京经济技术开发区管委会与小米正式签订合作协议，正式宣布小米 汽车落户北京经开区。小米汽车将在北京经开区分两期建设累计年产量30万辆的整车工厂，其中一期和二期产能分别为15万辆，2024年首车将在北京经开区下线并实现量产。 2022年3月，小米集团公布了2021年全年业绩报告，报告中披露，继2021年3月宣布造车计划以来，小米的智能电动汽车业务进展超预期，截至目前，汽车业务研发团队规模已超过1000人，预计在2024年上半年正式量产。 2022年4月,近72万平方米地块起拍价6.1亿，工地已开始土方平整。工厂一期将于2023 年6月竣工；二期项目则将于2024年3月开工，2025年3月竣工。 2022年5月小米集团王翔表示小米造车团队规模超1200人，2024年交第一张答卷。 2022年7月，小米开始上路测试自动驾驶。 2022年7月21日，原上汽通用五菱销售公司副总经理周钘将于8月正式加入小米，任营销负责人，直接向雷军汇报。 2022年7月19日，小米车联网商标获批。 小米汽车项目将于9月进入软模车下线阶段，后续将如期进入场测和冬测周期。 2022年8月11日，雷军在发布会上表示小米汽车第一阶段规划140辆自动驾驶测试车，陆 续在全国进行研发验证工作，小米自动驾驶的目标是2024年进入行业第一阵营。 图10：小米汽车计划于2024年进入第一阵营 资料来源:中国经济网汽车，信达证券研发中心 智慧芽数据显示，小米汽车自成立以来，申请汽车专利125项，其中约70项与自动驾驶相关，涉及车辆目标检测、路径规划、车辆形式控制以及达到L2+级别的技术。 图11：小米汽车专利 资料来源:凤凰WEEKLY财经，智慧芽，信达证券研发中心 3、小米造车加速行业智能电动化发展 “技术为本、性价比为纲、做最酷的产品”，小米汽车的入局有望进一步加速汽车电动智能化进程。企业跨界造车有三种路径，第一种是“帮助车企造好车”模式，代表企业是华为，聚焦ICT技术，通过与主机厂协作的方式，做智能汽车增量部件供应商，帮助车企造好车。第二种是“与传统车企携手造车”模式，代表企业是百度、腾讯、阿里，科技企业提供软件和智能化技术，而传统车企则负责汽车制造。第三种是“独立造车”模式，例如小米、零跑 （背靠大华集团）、恒大选择自己建厂造车，并将自身原有行业的优势成果拓展应用到汽车中。小米的三大铁律分别是“技术为本,性价比为纲,做最酷的产品”，再结合雷军做伟大公司的理想，我们认为小米汽车的入局将为国内汽车行业带来新的商业模式和前沿技术,也势必会给汽车行业注入新的活力。 小米具有强大的上下游供应链整合能力，或能优化汽车供应链。小米产品普遍“性价比”较高，主要有两个原因导致。一个是上下游供应链的整合能力，可以将供货成本压制最低；另一个是小米的网络营销能力，不仅能够为小米剩下很大一笔线下推广费用，最终的效果甚至还要好于其他的传统方式。因此我们认为小米介入汽车领域或能优化传统汽车的供应链体系。 4、投资建议 小米逐步建立以自动驾驶为核心的汽车技术与产业布局，目标推出高性价比的智能电动汽车，有望加速推动汽车产业电动智能化发展进程。我们持续看好汽车作为继智能手机之后最重要的移动智能终端，产业变革下本土汽车供应链崛起机遇。 建议重点关注汽车电动化与智能化大赛道的相关方向：（1）细分零部件赛道：①智能座舱 【德赛西威、均胜电子、常熟汽饰、华阳集团】②线控底盘【拓普集团、伯特利、中鼎股份、保隆科技】；（2）电动化赛道：①一体化压铸【文灿股份、广东鸿图、旭升股份、爱柯迪】②热管理【银轮股份】③电机电控【欣锐科技、英博尔】等。（3）整车赛道①自主品牌龙头【长安汽车、比亚迪、广汽集