本研究利用导电填料改进电活性聚氯乙烯 (PVC) 凝胶致动器的性能。研究发现，功能化碳纳米管 (CNTs) 和 1-丁基-3-甲基咪唑鎓四氟硼酸盐 ([Bmim]BF4) 离子液体 (ILs) 对 PVC 凝胶内导电和介电过程的影响。其中，CNTs 和 ILs 都能增加凝胶的电导率并产生更大的收缩致动器的机电转换，但只有 CNTs 显示出增加 PVC 凝胶的静电粘附力。此外，ILs 向凝胶中添加电荷载流子可以显着减少电导弛豫时间，并且电压极性反转时的瞬态电流表明对应于将具有不同极性和迁移率的载流子引入凝胶中的多个峰。这被认为会引起屏蔽效应，减少阳极上的电荷积累，这是 PVC 凝胶驱动机制的基础。综合考虑，推荐了适用于各种应用的优选导电填料。
