该研究使用两个非线性卡尔曼滤波器对锂离子电池进行多重故障检测。研究人员开发了锂离子电池的离散非线性数学模型和 Unscented Kalman滤波器(UKF)用于估计模型参数。对基于残差的故障诊断和阈值计算进行了多次统计测试的仿真结果。结果显示,UKF模型对故障诊断的响应优于EKF模型。