评估预期控制策略以应对人类步行计算机模拟中的逐步下降扰动的能力

本研究通过模拟人类行走中应对降级扰动的能力，提出了一种增强低水平肌肉反射控制的高级预期策略。该策略仅在地面下降之前的最后一次接触期间直接改变反射控制的增益。结果显示，该策略能够提高模型在地面意外下降时的稳健性，并优于其他反应策略。