使用深度学习识别菠萝田的成熟度和 3D 距离

本研究提出了一种自动检测成熟菠萝的系统，使用深度学习架构能够在不受光照条件的情况下进行检测，在300~800mm的距离上实现超过99.27%的准确率，误差小于2%。这个使用Nvidia TX2的系统能够达到每秒15帧，因此可以将设备安装在以步行速度移动的机器上。菠萝在台湾的商业种植已有300多年的歷史，多年生草本果实，适宜台湾中南部丘陵地区栽培。菠萝是多花的水果，尽管任何给定批次的菠萝田可能会在大致相同的时间开花，但小花开放的时间可能会有很大差异。