业绩略低于预期，静待品牌效应释放

投资要点 业绩总结：公司]2021年实现营业收入12.99亿元，同比增长14.54%；实现归母净利润3.03元，同比下降8.46%；实现扣非归母净利润2.65亿元，同比下降11.33%；EPS为2.16元.2022年一季度实现营收3.21亿元，同比增长4.23%； 归母净利润0.75亿元，同比下降15.62%。 公司积极响应工控涨价潮，盈利有望快速恢复。2021年公司毛利率为40.37%，同比下降3.43pp，2022年一季度毛利率为39.83%，同比增长0.08pp。4月16日公司发布了关于伺服价格调整的通知，其中，DS3系列750W及以下在原售价基础上普涨70元，850W-2.6KW普涨80元；DS5C1、DS5C系列750W及以下在非终端售价基础上普涨50元，850W-2.6KW普涨80元，于5月1日出货执行。我们认为，此次调价将使公司更好应对原材料价格上涨的风险，也表明公司对下游设备厂具备一定的议价能力，有望带动毛利率趋稳向上。 产品技术实现突破，驱动系统与下游新兴产业同频共振。2021年公司驱动系统业务实现营收5.31亿元，同比增长24.8%，业务占比提升至40.97%，规模首次超越PLC业务。报告期内，六合一多轴传动EtherCAT总线伺服——DS5C-M系列隆重面世，在节省安装空间的同时，可以完美实现龙门的同步性，为多轴设备提供更优解决方案。此外，随着3C和锂电的快速增长以及工业机器人的渗透率提升，驱动系统将充分受益。 小型PLC加速渗透，品牌及规模效应助推公司进军中型PLC市场。2021年公司PLC业务实现营收5.16亿元，同比增长5.17%。公司充分利用PLC品牌优势，积极拓展市场，在小型PLC市场仍保持内资领先地位。随着国产化率的提升，公司有望利用PLC技术经验率先实现中型PLC市场的渗透，助推公司在3C、光伏、半导体等高端制造领域加速拓展，业绩有望充分兑现。 盈利预测与投资建议。预计公司2022-2024年营收分别为16.19亿元、19.87亿元、24.07亿元，未来三年归母净利润将保持20.13%的复合增长率。公司已建立核心产品的品牌优势，技术创新有望推动公司业绩向好，维持“持有”评级。 风险提示：宏观经济波动的风险；IGBT等原材料涨价风险；税收优惠政策变化风险。 指标/年度 关键假设： 假设1：公司各项业务产销率可达95%。 假设2：公司驱动系统业务保持较高速增长 ，2022-2024年产量增速分别为40%/30%/30%。 假设3：公司为小型PLC内资龙头，老牌业务实现稳步增长，2022-2024年产量增速分别为30%/25%/20%。 假设4：考虑到公司伺服涨价计划，2022年驱动系统产品平均单价增长10%，随后每年下降3%，其余产品2022-2024年平均单价每年下降3%，公司各项业务毛利率保持稳定。 基于以上假设，我们预测公司2022-2024年分业务收入成本如下表： 表1：分业务收入及毛利率