中国手术机器人行业研究报告综述篇显示,手术机器人是集医学、机械学、生物力学及计算机科学等多学科于一体的医疗器械产品,借助微创手术和相关底层技术发展,能从视觉、听觉和触觉上为医生进行手术操作提供支持,被用于高于人类能力的微创手术领域实现对手术器械的精准控制。手术机器人通常由视像系统、机械臂和控制台三部分组成,外科医生坐在手术控制台,观看由放置在患者体内腔镜传输的手术部位三维影像,并操控机械臂、手术器械及腔镜的移动,来为患者进行手术。手术机器人视像系统组成手术控制台机械臂手术机械臂。