该报告主要关注人工智能技术在自动驾驶汽车中的应用和网络安全挑战。自动驾驶汽车正在实现半自动和自动驾驶功能,借助人工智能技术的进步,新一代汽车正在实现半自动和自动驾驶功能。自动驾驶系统能够通过感知并推断周围环境,做出安全、顺利到达目的地的判断,并据此采取行动控制车辆。人工智能技术特别是机器学习的快速发展是实现自动驾驶的重要推动因素。自动驾驶系统面临的典型场景包括制动辅助、智能停车、与信息娱乐系统的语音互动等。自动驾驶系统中的人工智能软件可以实现这些功能,它们通过对处理传感器收集到的各种数据进行处理,从而做出移动、停车、减速等决策。感知模块负责收集从传感器获得的多个数据流,并从中提取有关环境的相关信息。规划模块负责计算车辆将采取的轨迹,考虑起始位置和所需目的地之间的路线,以及车辆沿整个路径必须遵守的所有约束。控制模块负责通过作用于执行器(速度、转向角、灯等)来执行系统计划的动作序列,以确保正确执行轨迹。该报告还提出了加强人工智能网络安全供应链安全、开发端到端的人工智能安全解决方案、提升人工智能相关事件处置和漏洞发现能力、加强汽车行业人工智能安全培训等多项对策建议。