中商产业研究院的研报指出,中国腔镜手术机器人市场在2020年达到318.4百万美元,预计到2022年将增长至821.4百万美元,复合年增长率为39.2%。尽管中国市场对机器人辅助腔镜手术的需求强劲,但目前达芬奇Si及达芬奇Xi手术系统是仅有的由国家药监局批准注册的腔镜手术机器人且在中国所有三级甲等医院中使用的比例不足10%。国内自主研发的腔镜手术机器人主要有山东威高集团和天津大学联合开发的“妙手S”手术机器人,它是中国自主研发的新一代机器人手术系统,目前已完成168例手术;精峰医疗布局了3款管线产品——单孔腹腔镜手术机器人系统、多孔腹腔镜手术机器人系统以及超高清立体内窥镜产品。其研发的单孔手术机器人突破了达芬奇手术机器人在中国的专利封锁。刚刚上市的微创医疗机器人,旗下图迈Toumai腔镜手术机器,是首款由中国企业开发并已完成注册临床试验的四臂腔镜手术机器人,代表了国产腔镜手术机器人的最高水平,亦是首款由中国企业开发并已完成注册临床试验的四臂腔镜手术机器人。如果图迈获得批准并商业化时,在中国市场上将主要与达芬奇手术系统竞争,尤其是在技术特点(如成效及安全性)、定价、地域渗透及服务质素(如培训及售后服务)方面竞争。目前,除图迈外,中国仅有两款腔镜手术机器人处于临床试验阶段。