Virtual Incision Corporation成功实施了世界上最小的手术机器人MIRA在内布拉斯加州林肯市的Bryan医疗中心的第一例手术。MIRA微型平台仅重2磅,重量缩小了近1000倍,是一种便携式的手术机器人,无需配置专用空间或基础设施,同时又具有完整的机器人功能,能够执行复杂的微创单切口多象限腹部手术。内窥镜手术是一种通过在病人腰部做小切口,医生根据内窥镜观察病灶,再用特制加长手术器械操作的一种手术。我国医用内窥镜销售规模由2016年176亿元增至2019年263亿元,年均复合增长率为10.9%。预计到2025年销售额将达到81.2亿元。