人形机器人行业周报：具身智能标准体系建设提速，商业化路径持续清晰

具身智能标准体系建设提速，商业话路径持续清晰 glmszqdatemark2026年06月29日 本周行情：6月22日-6月27日，人形机器人指数下跌6.55%，沪深300指数下跌1.48%。年初以来，人形机器人指数上涨0.62%，沪深300指数上涨5.15%。6月22日-6月27日，人形机器人指数成交额为25155亿元，较上周上涨38.3%。 人形机器人行业动态：本周，人形机器人产业持续向商业化和标准化方向推进。政策端，工信部公开征求人形机器人变电站、家电制造等场景技术要求及互连系统、售后服务等多项行业标准意见，标志着产业发展正由前期实景实训进一步迈向标准体系建设。海外方面，NVIDIA发布Halos for Robotics全栈机器人安全系统，通过构建覆盖AI算力、软件平台、安全认证及机器人系统的完整架构，进一步完善Physical AI产业基础设施。产品端，宇树科技宣布R1人形机器人售价降至2.99万元并开放现货销售，人形机器人价格持续下探，有望加速开发者生态培育及教育科研、轻量化商业场景落地。 分析师汪海洋执业证书：S0590525110064邮箱：wanghaiyang@glms.com.cn 相关研究 1．人形机器人行业周报20260531：逐际动力发布LimX Luna，多家公司完成融资-2026/05/312．人形机器人行业周报20260516：宇树科技发布载人变形机甲，1X加州工厂投产-2026/05/163．人形机器人行业周报20260511：产业进展不断，持续看好板块后续行情-2026/05/114．人形机器人行业周报20260425：特斯拉Optimus V3预计年中亮相-2026/04/255．人形机器人行业周报20260420：特斯拉考虑在其上海超级工厂生产人形机器人-2026/04/20 人形机器人融资动态：本周，全球人形机器人领域融资及资本化持续活跃。海外方面，Agility Robotics宣布将通过SPAC方式登陆资本市场，交易估值约25亿美元，反映具备真实商业订单和工业场景验证能力的整机企业正率先进入资本兑现阶段。国内方面，灵巧手企业临界点AGILINK完成近10亿元融资，资金重点投向量产制造、灵巧操作及Contact Intelligence模型研发；具身智能企业无界动力完成超2亿美元天使轮融资，加快具身通用大脑及机器人基础模型建设。整体来看，资本关注重点正由整机制造逐步向具身智能大脑、灵巧操作及核心零部件等高壁垒环节延伸。 投资建议：我们认为，人形机器人产业正进入“标准体系完善、产品价格下探、资本持续加码”三重驱动阶段。随着行业标准逐步建立、整机成本持续下降以及具身智能模型不断迭代，产业商业化路径进一步清晰。建议重点关注四个方向：一是具备真实场景资源、量产交付能力及客户验证优势的整机企业；二是灵巧手、六维力传感器、关节模组等核心零部件环节；三是机器人操作系统、仿真平台、安全系统及端侧AI芯片等Physical AI基础设施；四是具身智能大脑、世界模型及机器人操作智能等AI核心能力方向，把握产业由主题投资向业绩兑现切换过程中的结构性机会。 风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 目录 1本周行情概览...........................................................................................................................................................32人形机器人行业动态................................................................................................................................................42.1工信部拟制定人形机器人场景标准................................................................................................................................................42.2 NVIDIA发布Halos for Robotics，强化机器人安全底座......................................................................................................42.3宇树R1人形机器人降价至2.99万元起并开放现货销售........................................................................................................53人形机器人融资动态................................................................................................................................................63.1 Agility Robotics拟通过SPAC上市，估值25亿美元...........................................................................................................63.2临界点AGILINK完成近10亿元融资，投后估值超10亿美元.............................................................................................63.3无界动力完成超2亿美元天使轮融资............................................................................................................................................64投资建议.................................................................................................................................................................75风险提示..................................................................................................................................................................8插图目录.....................................................................................................................................................................9 1本周行情概览 本周机器人板块行情回顾：6月22日-6月27日，人形机器人指数下跌6.55%，沪深300指数下跌1.48%。年初以来，人形机器人指数上涨0.62%，沪深300指数上涨5.15%。6月22日-6月27日，人形机器人指数成交额为25155亿元，较上周上涨38.3%。 资料来源：iFind，国联民生证券研究所；（注：人形机器人采用同花顺人形机器人概念指数（886069.TI） 行业股票涨跌幅：本周人形机器人概念股涨幅居前的五个股票分别为：盛视科技（34.82%）、佰维储存（29.74%）、斯莱克（29.01%）、敏芯股份（27.05%）、中微半导（25.81%）；跌幅居前的五个股票分别为：骏鼎达（-25.83%）、电科数字（-25.73%）、ST宝馨（-22.41%）、贝斯特（-20.74%）、中鼎股份（-20.56%）。 资料来源：iFind，国联民生证券研究所，（注：采用同花顺人形机器人概念指数（886069.TI）成分股） 2人形机器人行业动态 2.1工信部拟制定人形机器人场景标准 工信部公开征求多项行业标准制修订计划项目意见，其中包括《人形机器人变电站场景技术要求》《人形机器人家电制造场景技术要求》《人形机器人与具身智能售后服务规范》《人形机器人互连系统通用技术要求》等。该动态说明，政策端正在从“鼓励发展”进一步走向“场景标准化”，尤其是变电站、家电制造等工业/专业场景，有望为人形机器人规模化应用提供统一测试、评价和验收依据。 资料来源：云南日报，国联民生证券研究所 2.2NVIDIA发布Halos for Robotics，强化机器人安全底座 NVIDIA发布Halos for Robotics，称其为面向机器人与Physical AI的全栈安全系统，覆盖AI计算、传感器连接、安全软件、外部感知与第三方认证准备等环节。Agility Robotics成为首批合作方，将其用于工厂、仓储和物流场景中的人形机器人Digit。该动态的意义在于，人形机器人商业化正在从“能运动、能操作”进入“能安全地与人协同工作”的阶段，安全认证和系统级架构可能成为未来工业落地的重要门槛。 资料来源：英伟达官网，国联民生证券研究所 2.3宇树R1人形机器人降价至2.99万元起并开放现货销售 6月24日，宇树科技宣布将双足人形机器人Unitree R1官方售价由3.99万元/台下调至2.99万元起，并开放现货销售。R1重约25kg，集成语音与图像多模态大模型，具备开发与定制能力。该事件反映出人形机器人正在向低价化、开发者生态和教育科研市场加速渗透，同时也给行业价格体系和整机成本下降带来新的参考锚点。 资料来源：Unitree R1产品图，道非机器人,国联民生证券研究所 3人形机器人融资动态 3.1Agility Robotics拟通过SPAC上市，估值25亿美元 6月24日，Agility Robotics宣布与Churchill Capital Corp XI达成业务合并协议，拟通过SPAC方式上市，交易对应Agility25亿美元的pre-moneyequity value，预计带来超过6.2亿美元总交易收益，其中包括约2亿美元PIPE融资。Agility的Digit已在Schaeffler、GXO、Toyota Motor ManufacturingCanada等客户场景中商业部署，并已获得超过3亿美元Digit v5多年订单。该事件是海外人形机器人资本化的重要标志，说明具备真实商业部署和订单基础的整机厂正在率先获得公开市场定价。 3.2临界点AGILINK完成近10亿元融资，投后估值超10亿美元 6月24日，灵巧手企业临界点AGILINK宣布完成近10亿元融资，投资方包括未来资产、某互联网大厂、京铭资本等战略与产业资本，东风资产、国信中数、上海电科基金等产业资源方，以及多家财务投资机构和老股东。本轮资金将投向量产能力扩张、灵巧操作数据飞轮建设，以及Contact Intelligence模型研发。该事件说明，人形机器人上游“灵巧手+操作智能”已成为一级市场重点方向，资本不只投整机，也在加速布局高壁垒执行端。 3.3