第1页 / 共40页 本报告版权属于中原证券股份有限公司 www.ccnew.com 请阅读最后一页各项声明 机械 分析师：刘智 登记编码：S0730520110001 liuzhi@ccnew.com 021-50586775 工业机器人产业链分析及河南省产业概况 ——机械行业专题研究 证券研究报告-行业专题研究 同步大市(维持) 机械相对沪深300指数表现 资料来源：中原证券，聚源 相关报告 《机械行业月报：关注大规模设备更新受益设备板块龙头》 2024-03-28 《机械行业月报：人形机器人渐入佳境，船舶行业景气持续向上》 2024-02-29 《机械行业专题研究：机械行业专题报告：盘点机械行业央企、国企上市公司价值重估》 2024-01-31 联系人： 马嶔琦 电话： 021-50586973 地址： 上海浦东新区世纪大道1788号16楼 邮编： 200122 发布日期：2024年04月25日 投资要点： ⚫ 一、我国工业机器人产业概况 我国高度重视机器人产业，推行了一系列政策推动机器人产业发展。十四五规划提出到2025年制造业机器人密度翻番。机器人产业链主要由上游核心零部件、中游机器人整机制造、下游机器人系统集成应用构成。我国已经成为全球最大的工业机器人市场，2022年工业机器人装机量29.03万台，占全球比例为52.5%，主要应用在汽车、电子、金属机械加工等行业。 ⚫ 二、我国工业机器人产业竞争格局及国产重点企业 我国机器人产业经过多年的发展已经逐步开始发力。2023年我国有三家企业进入中国机器人整机出货量前10企业名单，其中埃斯顿以8.5%市场份额排名第二，仅次于发那科（13.3%），汇川技术（6.5%）、埃夫特分别排名第四、第七跻身中国市场前10。在机器人核心零部件领域，国产企业也取得长足的进步，2023年伺服电机领域汇川技术以28.2%市场份额排名第一，减速器领域双环传动、绿的谐波分别排名各自细分行业第2，距离行业龙头差距不断缩小。中国机器人企业在逐步从下游系统集成向中上游拓展，不断增强中国机器人产业的核心竞争力。 ⚫ 三、河南省工业机器人产业发展情况及重点企业 河南工业门类齐全，拥有41个工业行业大类中的40个，207个中类中的197个，河南制造业基础雄厚，机器人应用有广阔的市场前景。 近年河南省高度重视机器人行业发展，出台了一系列政策扶持本土机器人产业发展。经过多年发展，河南省已有机器人相关企业总数超过12000家，在全国排名前列，主要分布在郑州、洛阳、南阳等地市。目前河南省形成了以郑州高新技术开发区为核心的郑州基地、以洛阳高新技术产业集聚区、洛阳国家大学科技园为核心的洛阳基地和以中原电气谷、长葛产业集聚区为核心的许昌基地的机器人产业基地。 河南机器人产业重点企业包括特种机器人领军企业中信重工、水下机器人重点科研机构中国船舶第七一三研究所、焊接机器人系统集成企业郑州科慧科技、聚焦机械基础技术研究的郑州机械研究所、康复医疗养老机器人重点企业翔宇医疗、以及聚焦汽车焊接、涂装、切割自动化的越达科技、河南勤工机器人。 风险提示：1）宏观经济下行，制造业投资下行的风险；2）国家机器人产业政策波动风险；3）河南省机器人产业研发、应用不及预期的风险；4）机器人产业竞争加剧的风险；5）其他不可预测的风险。 -27%-21%-16%-11%-5%0%5%11%2023.042023.082023.122024.04机械沪深300 第2页 / 共40页 机械 本报告版权属于中原证券股份有限公司 www.ccnew.com 请阅读最后一页各项声明 内容目录 1. 工业机器人及产业链简介 ................................................................................. 4 1.1. 工业机器人简介 ........................................................................................................... 4 1.2. 工业机器人分类 ........................................................................................................... 4 1.3. 工业机器人应用行业及场景 .......................................................................................... 6 1.4. 工业机器人产业链构成 ................................................................................................. 7 2. 我国工业机器人产业政策 ................................................................................. 9 3. 我国工业机器人产业发展现状 ........................................................................ 11 3.1. 工业机器人产业发展现状 ............................................................................................ 11 3.2. 工业机器人产业发展趋势 ........................................................................................... 17 3.3. 工业机器人产业竞争格局 ........................................................................................... 18 4. 我国工业机器人产业链重点公司 .................................................................... 22 4.1. 上游：机器人核心零部件 ........................................................................................... 22 4.2. 中游：机器人本体...................................................................................................... 27 4.3. 下游：系统集成应用 .................................................................................................. 28 5. 河南省机器人产业发展情况 ........................................................................... 30 5.1. 河南省机器人产业政策 ............................................................................................... 30 5.2. 河南省机器人产业发展现状 ........................................................................................ 31 5.3. 河南省机器人行业重点公司 ........................................................................................ 31 5.4. 河南省机器人产业发展建议 ........................................................................................ 38 6. 风险提示 ........................................................................................................ 39 图表目录 图1：工业机器人结构 .............................................................................................................. 4 图2：工业机器人工作原理简图 ................................................................................................ 4 图3：2022年工业机器人按功能和应用领域分类（千台） ...................................................... 5 图4：2023年工业机器人国产化率........................................................................................... 5 图5：工业机器人在各行业的应用 ............................................................................................ 6 图6：2022年全球工业机器人应用行业分布（千台） ............................................................. 6 图7：不同类型工业机器人的主要应用场景等情况 ................................................................... 7 图8：工业机器人产业链 ........................................................................................................... 8 图9：中国本土品牌需要突破的核心技术 ................................................................................. 8 图10：我国工业机器人市场规模（亿美元） .......................................................................... 12 图11：全球工业机器人装机量（千台） ................................................................................. 13 图12：2022年全球主要国家工业机器人装机量（千台） ...................................................... 13 图13：全球工业机器人保有量（千台） .........