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本报告研究了中国自动驾驶行业的发展趋势,包括单车智能和车路协同两种技术路线。单车智能是目前自动驾驶的主要发展路线之一,但L4级大规模落地面临“长尾问题”限制。车路协同是另一种技术路线,可以实现更安全的自动驾驶并创造经济社会效益。新基建加速落地,政策利好车路协同发展。报告还介绍了蘑菇车联作为“车路云一体化”自动驾驶系统方案的创新者、建设者和领先者,已经实现了城市级大规模商业化落地,累计签约金额突破百亿。报告还提供了车路云一体化的定义、方法论和法律声明等内容。